Cámara de evitación de obstáculos visuales s2

NegociableActualización en03/28

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Descripción general

La Cámara de evitación de obstáculos visuales S2 utiliza el método de tiempo de vuelo de la luz para medir la distancia entre el objeto y la Cámara midiendo el tiempo desde que la luz se emite hasta que se refleja de nuevo a la cámara a través del objeto.

Detalles del producto

La Cámara S2 Max utiliza los medios de medición más directos para la imagen profunda, obteniendo una mejor información de profundidad con el menor recurso informático y logrando la construcción de escenas profundas con una alta tasa de fotogramas. De acuerdo con sus principios básicos, las cámaras tof, al igual que los radares láser, también se pueden dividir en TOF de pulso (p tof) y TOF de modulación de ondas continuas (cw tof). P TOF emite un pulso de luz (generalmente luz invisible) al objeto observado, luego recibe el pulso de luz reflejado del objeto y calcula la distancia del objeto medido de la Cámara detectando el tiempo de vuelo (ida y vuelta) del pulso de luz; CW TOF emite un haz de luz continua modulada que se distancia midiendo el tiempo de vuelo de la luz de Empuje inverso de diferencia de fase que regresa y transmite la luz.

S2视觉避障相机

A través del SDK se puede iniciar y activar la cámara, obtener datos y apagar la Cámara. El desarrollo de aplicaciones de cámaras en plataformas de sistemas distintas de Linux o Windows se puede trasplantar y desarrollar en consecuencia con referencia al código fuente en sdk.

El SDK exporta los datos del mapa de profundidad y los datos del mapa de intensidad que establecen el tamaño de la resolución en unidades de fotogramas, dispuestos en forma de matriz unidimensional, con los píxeles de la esquina superior izquierda de la imagen como punto de partida, y los exporta de arriba a abajo en orden de izquierda a derecha. Como se muestra en la figura 6.1, primero se produce a lo largo del eje X y luego a lo largo del eje y, se forma el siguiente orden de salida:

(x,y):(0,0)(0,1)(0,2)(0,…)(1,0)(1,1)(1,2)(1,…)(2,…)(3,…)(…,…).

Cada píxel del mapa de profundidad representa la distancia del objeto medido al plano donde se encuentra la cámara con un entero corto sin símbolo de 16 dígitos.

Cada píxel del mapa de intensidad representa la intensidad del retorno del objeto medido con un entero corto sin símbolo de 16 dígitos.

Cámara de evitación de obstáculos visuales s2Parámetros técnicos:

cámara	modelo	Águila-S2 Max
Rendimiento	chip	Chip Sony
	Método de medición de distancia	Método del tiempo de vuelo óptico
	Longitud de onda de trabajo	940 nm
	Resolución TOF y tasa de fotogramas	320 × 240 (valor típico 12fps)
	ángulo de visión TOF	81 ° × 61 °
	Resolución RGB y tasa de fotogramas	1920 × 1080 (valor típico 12fps)
	ángulo de visión RGB	88 ° × 56 °
	Distancia de medición	0,2 a 5 m (90% de reflectividad) 0,2 a 2,5 m (10% de reflectividad)
	Precisión de medición	±3mm + 0,5% × profundidad
Eléctrico	Interfaz de comunicación	Ethernet / CAN
	Interfaz de alimentación	Enchufe de clase industrial 5pin
	Suministro de energía	24V DC / 2A
	Consumo medio de energía	6,6 W
estructura	Tamaño exterior	88 mm × 47 mm × 47 mm
	peso	333g
	Nivel de protección IP	IP42
	temperatura de trabajo	-20℃~60℃
	Temperatura de almacenamiento	-40℃~85℃
	humedad	Entre el 10% y el 90% de RH sin condensación
otros	Anti - interferencia óptica	Adaptación máxima al sol de 100 Klux
	Anti - sombra - luz	100klux Shadow - cambio de intersección de luz inferior a 1 cm
	Entorno de software	C / C++ / ROS SDK
	Soporte del sistema operativo	Windows 7 / 8 / 10 / 11, Linux, Arm Linux / ROS
	Modo de disipación de calor	Disipación pasiva de calor

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