Cámara de navegación de visión superior 3D

NegociableActualización en03/28

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Descripción general

V1 pro es una cámara de navegación de visión 3D de segunda generación lanzada por Maier microvision, y su hardware se ha actualizado con núcleo duro sobre la base de la Cámara de navegación de primera generación v1. Para lograr la Potencia de cálculo incorporada, no hay necesidad de confiar en un ordenador industrial externo, sólo hay que dejar que el robot camine a lo largo del camino, la Cámara 3D a bordo escanea automáticamente la información superior del entorno, y el algoritmo de Ia construye rápidamente mapas, lo que puede proporcionar una función de navegación confiable para el robot móvil.

Detalles del producto

Cámara de navegación de visión superior 3DCaracterísticas funcionales

- integración integrada, potencia de cálculo fuerte: potencia de cálculo de hasta 6.0tops, puede ejecutar algoritmos de navegación y posicionamiento sin CPU externa.

Navegación de visión Superior + navegación inercial, mejor fiabilidad.

- fuerte adaptabilidad ambiental: soporte de canales estrechos, apilando escenas con múltiples cambios.

Amplia gama de mediciones: soporte para 6 - 12 metros de altura.

escenarios de aplicación

- Navegación de visión superior, que requiere instalación horizontal

- determinar para cámaras de 6 o 12 metros en función de la altura real de la parte superior para lograr el mejor posicionamiento

- para escenas de visión superior con características visuales ricas, no para escenas con menos características visuales o de color sólido en grandes áreas, que se pueden mejorar mediante la colocación de pegatinas reflectantes

- la cámara debe instalarse en un entorno confiable sin tapujos de visión, garantizando un entorno relativamente estable durante el funcionamiento y sin polvo obvio en el entorno circundante

- funcionamiento estable a baja velocidad durante la construcción del mapa, con una velocidad no superior a 0,2 m / s; La velocidad al localizar no supera los 1 M / s, y la tasa de fotogramas del resultado del posicionamiento de retorno es de unos 10 hz.

3D视觉顶视导航相机

Cámara de navegación de visión superior 3DParámetros técnicos:

Modelo del producto	V1 Pro
resolución	1280 x 1024
Rango de distancia	6 m ~ 12 m
ángulo de visión H - horizontal, V - vertical	Valores típicos: horizontal - 80 ° vertical - 60 °
Precisión	± 10 mm (ambiente típico)
Consumo de energía	29W@24VDC
Tamaño (l * w * h)	118mm x 73mm x 48mm
peso	736g
Modo de suministro de energía	24 V de corriente continua
Interfaz de comunicación	Red de 100 megabytes
Nivel de protección	IP54
temperatura de trabajo	-20 ° C ~ 60 ° C
Temperatura de almacenamiento	-40 ° C ~ 85 ° C
Entorno de software	C/C++/ROS SDK
Soporte del sistema operativo	Windows 10/11, Linux y Arm Linux/ROS
Modo de disipación de calor	Disipación pasiva de calor

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