Cámara óptica de estructura binocular de alta precisión

Proyección de luz estructural: en primer lugar, la luz estructural se proyecta sobre el objeto objetivo a través de un proyector. La luz estructural suele ser emitida por una fuente de luz infrarroja o visible y está especialmente codificada o modulada, como el uso de rejillas o patrones de manchas. La luz estructural proyectada produce patrones brillantes, oscuros o deformados en la superficie del objeto objetivo.

Cámara binocular: mientras se proyecta la luz estructural, el dispositivo de cámara binocular (generalmente dos cámaras) toma el objeto objetivo al mismo tiempo. Las dos cámaras se encuentran a cierta distancia y generalmente simulan la distancia entre los ojos humanos. La Cámara registrará el patrón en el que la luz estructural se proyecta sobre el objeto objetivo y la apariencia del objeto objetivo.

Adquisición de imágenes: la Cámara captará dos imágenes, la imagen del ojo izquierdo y la imagen del ojo derecho. En ambas imágenes, la proyección de luz estructural genera distorsiones o desviaciones en el objeto objetivo, que contienen información sobre la profundidad del objeto objetivo.

Procesamiento de imágenes: al calcular las diferencias entre las imágenes captadas por las cámaras izquierda y derecha, se puede deducir la información de profundidad de la superficie del objeto objetivo. Combinando las diferencias entre los patrones de proyección de luz estructural y las imágenes binoculares, se puede generar un modelo de nube de puntos tridimensional del objeto objetivo, es decir, un modelo de forma tridimensional compuesto por múltiples puntos.

Medición y reconstrucción: finalmente, utilizando el modelo de nube de puntos tridimensional obtenido, se puede medir, analizar o reconstruir la forma y el tamaño del objeto objetivo.