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I. introducción del sistema spfd para transportadores de banda
1) introducción al sistema inteligente de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente para transportadores de banda
El sistema inteligente de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente (spfd) es un nuevo producto del sistema de accionamiento de transportadores de banda desarrollado y producido independientemente por Jiangsu Aerospace y centrado en la tecnología de conversión de frecuencia de imán permanente. en comparación con los dispositivos tradicionales, el sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente tiene Muchas ventajas, como baja velocidad, gran par, alta eficiencia de transmisión, funcionamiento estable, estructura compacta y pequeña ocupación de espacio. es adecuado para trabajar en diversas condiciones adversas y es el sistema de accionamiento ideal para transportadores de banda en la actualidad.
2) composición del sistema inteligente de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente para transportadores de banda
El sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente consta de un motor de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente, un sistema especial de control inteligente de conversión de frecuencia, un dispositivo de control del sistema y un sistema de refrigeración.
① el motor de conversión de frecuencia de imán permanente realiza el arranque suave del cinturón a través del control inteligente especial de conversión de frecuencia para conducir directamente el par de salida del motor, y realiza el equilibrio de par impulsado por múltiples motores del cinturón. El sistema tiene las características sobresalientes de baja velocidad y gran par, lo que satisface bien las necesidades de arranque estable y pesado de los transportadores de banda. Sin caja de cambios, se simplifica la cadena de transmisión y se reducen efectivamente los costos de uso y mantenimiento.
② el dispositivo de control del sistema, el dispositivo de control del sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente se controla con una caja de control especial, que controla centralmente los equipos del sistema (incluidos los motores de imán permanente, los inversores inteligentes especiales y sus sistemas de refrigeración), y recoge y procesa todo tipo de información en el sistema (temperatura del estator y el rodamiento de los motores de imán permanente, temperatura, presión, humedad de cada sistema de refrigeración, etc.) para proteger el sistema en tiempo real. Al mismo tiempo, la Caja de control reserva una variedad de interfaces de comunicación para soportar ethernet, modbus, PROFIBUS e I / 0 remoto.
③ el sistema de enfriamiento es un sistema de enfriamiento refrigerado por agua de circulación externa independiente desarrollado y diseñado para el uso de motores de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente y controladores inteligentes especiales, y es una parte importante de todo el sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente spfd.
3) características del sistema inteligente de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente para transportadores de banda
Seguro y confiable
· sin sistema de desaceleración, accionamiento directo, el funcionamiento del sistema es más estable, la vibración es menor, el ruido es menor y la fiabilidad es mayor;
· arranque de conversión de frecuencia, regulación de velocidad de conversión de frecuencia y reducción del impacto en la cinta y el equipo;
· buena controlabilidad, a través del control de conversión de frecuencia se puede lograr el equilibrio de potencia de conducción múltiple del cinturón en serie;
· resistencias de distribución de inversores y dispositivos de filtrado, que no impactan en la red eléctrica e interfieren con otros equipos;
Exención de mantenimiento
· sin sistema de desaceleración y sistema hidráulico auxiliar, la cantidad de mantenimiento y el costo se reducen;
Ahorro de energía y eficiencia
· sin sistema de desaceleración, 100% de eficiencia mecánica.
Control inteligente
· El sistema tiene las características de salida de par completo de velocidad cero para lograr un arranque de carga pesada;
· tiene la función de inspección de cinturón de baja velocidad;
· control de par directo, ajuste de doble circuito cerrado (anillo de velocidad, anillo de corriente) para lograr un equilibrio de accionamiento múltiple;
· control de frecuencia variable para lograr el inicio y estacionamiento de la curva "s" del cinturón en serie, y la velocidad de funcionamiento del cinturón se puede ajustar de acuerdo con la carga;
4) comparación entre el sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente y el sistema de accionamiento tradicional
| Modo de conducción Proyectos comparativos | Motor de inducción + acoplamiento hidráulico + Sistema de accionamiento del reductor | Motor de inducción + Sistema de accionamiento CST | Inversor + motor de inducción de conversión de frecuencia + Sistema de accionamiento de reductores | Sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia magnética Permanente |
| Forma estructural | Motor + Adhesivo glutinoso hidráulico Reductores | Motor + CST | Inversor + motor + reductor | Inversor DTC + motor de imán permanente |
|
Rendimiento de arranque suave y parada suave | Bajo rendimiento a baja velocidad | Rendimiento de baja velocidad, general, puede lograr un arranque suave y un parada suave | Se puede lograr un arranque suave y un parada suave. | Se puede lograr en condiciones de baja velocidad y carga pesada. Inicio de la curva s Amplio rango ajustable de tiempo de inicio Buen rendimiento de arranque suave y parada suave |
| Rendimiento de la regulación de velocidad | Pobre | general | Buen rendimiento de regulación de velocidad | Alta precisión de regulación de velocidad Velocidad de respuesta rápida y regulación de velocidad sin polos |
|
Potencia multimáquina Equilibrio de par |
Peor No se puede lograr el equilibrio de potencia para varias máquinas, la pérdida mecánica es grande. | general Puede lograr un equilibrio de múltiples máquinas | Puede lograr un control de doble circuito cerrado Alta precisión de control | Puede lograr un control de doble circuito cerrado Alta precisión de control |
| Inspección del cinturón | No, No. | Velocidad de Inspección ajustable | Velocidad de Inspección ajustable | Velocidad de Inspección ajustable |
| factor de potencia | bajo | bajo | Más alto | En un amplio rango de carga Mantener el factor de alta potencia |
| Eficiencia | bajo | general | Más alto | Mantener una alta eficiencia en un amplio rango de carga |
| Costos operativos | Alto, necesita cambiar de aceite regularmente | En general, es necesario cambiar el aceite regularmente. | En general, es necesario cambiar el aceite regularmente. | bajo Básicamente libre de mantenimiento y buen efecto de ahorro de energía |
| Gastos de mantenimiento y piezas de repuesto | Altos costos de mantenimiento | El equipo es complejo y los costos de mantenimiento son altos. | Los costos de mantenimiento mecánico son más altos | Mantenimiento parcial sin maquinaria Los accesorios electrónicos son convenientes |
| Volumen, peso | Gran volumen y gran peso | Gran volumen | Gabinete estándar / ligero | Pequeño / ligero |
| Control y comunicación | No se puede controlar automáticamente | Control complejo | Interfaz de comunicación abierta y estandarizada rica | Interfaz de comunicación abierta y estandarizada rica |
2. selección del sistema spfd para transportadores de banda
1) instrucciones de selección
① de acuerdo con el entorno de uso in situ del usuario y los requisitos de nivel de voltaje, el sistema spfd impulsado por transportadores de banda se divide en las siguientes cuatro series básicas:
| Requisitos de las condiciones de trabajo | Composición del sistema | Nivel de tensión | Rango de potencia |
| Serie de baja presión utilizada en minas de carbón subterráneas con requisitos a prueba de explosiones y de Seguridad intrínseca | Serie tbvf motor de conversión de frecuencia síncrona de imán permanente de tres fases a prueba de explosiones para minas serie bpj1 inversor de ca a prueba de explosiones y esencialmente seguro para minas | 380V / 660 / 1140V | 30kW ~ 1000kW |
| Serie de alta presión utilizada en minas de carbón subterráneas con requisitos a prueba de explosiones y de Seguridad intrínseca | Motor de conversión de frecuencia síncrona de imán permanente de tres fases de alta tensión a prueba de explosiones para minas de la serie tbvf Inversores de ca de alta tensión a prueba de explosiones y esencialmente seguros para minas de la serie bpjv | 3.3kV / 6kV / 10kV | 220kW ~ 2000kW |
| Serie de baja presión utilizada en entornos generales | Motores síncronos de imán permanente de velocidad variable de frecuencia de tres fases de la serie tptyc Inversor de corriente alterna de la serie BP | 380V / 660 / 1140V | 30kW ~ 1000kW |
| Serie de alta presión utilizada en entornos generales | Inversores de corriente alterna de alta tensión de la serie tptyc motores síncronos de imán permanente de tres fases de alta tensión de la serie BPG | 3.3kV / 6kV / 10kV | 220kW ~ 2000kW |
② para cumplir con los requisitos de los usuarios para diferentes formas y tamaños, los motores de imán permanente corresponden a tres números de asiento diferentes: s, m y L.
③ además del tamaño básico del asiento, el sistema spfd de Jiangsu Aerospace Company ofrece personalización profesional para satisfacer diferentes requisitos de instalación de transporte y condiciones de uso en el sitio.
1) instrucciones de selección
① selección de motores de conversión de frecuencia de imán permanente
Determinar la velocidad del motor
De acuerdo con la velocidad del motor calculada, seleccione la velocidad nominal del motor cercana a ella, la velocidad estándar es de 60, 75, 90, 120r / min, si no hay una velocidad cercana a ella, Póngase en contacto con el Departamento de tecnología aeroespacial de jiangsu.
Determinar el modelo del motor
Cuando la velocidad real es inferior a la velocidad nominal del motor, seleccione el motor de acuerdo con el par necesario; Cuando la velocidad real es superior a la velocidad nominal del motor, el motor se selecciona de acuerdo con la Potencia requerida. En resumen, en cualquier caso, se debe garantizar que el motor tenga un par suficiente dentro del rango de velocidad.
Determinar el modo de enfriamiento e instalación
La serie principal adopta el método de instalación horizontal, si necesita sistemas de refrigeración y otros métodos de instalación, Póngase en contacto con el Departamento de tecnología espacial de jiangsu.
2) información sobre el pedido de motores de conversión de frecuencia de imán permanente
| modelo | Requisitos a prueba de explosiones | tensión nominal | Rango de potencia | Rango de velocidad | Modo de instalación | Modo de cableado | Nivel de protección | Nivel de aislamiento | Trabajo de enfriamiento 方式制式 | Velocidad de vibración | Criterios de ruido | Modo de control | Entorno de uso | ||
| Serie tbvf | Protección contra explosiones | 380V 660V 1140V | 30kW ~. 1000kW de potencia |
60 rpm ~. 120 rpm | Seguridad horizontal Instalar o presionar Los clientes necesitan Buscar instalación | Y/△ | IP55 | 180H | Refrigeración por agua IC46W | S1 | ≤ 1,8 | ≤85dB Derechos a | Giro directo Control de momento Control de vectores Sistema | La altitud no supera los 1000m; La presión atmosférica es de 80 - 110kpa; Temperatura del aire ambiente del motor con temporada Cambio de sección, pero no superior a 40 ° C (nota: si el motor supera la altitud 1000m、 La temperatura máxima es superior + 40 ° c, temperatura ambiente mínima Cuando se utiliza en condiciones de - 15 ° C Debe seguir las regulaciones de gb755 - 2008 | |
| 3.3kV 6 kV 10 kV | 220kW de potencia ~. 2000 kW | 60 rpm ~. 90 rpm | Y conectado | 155F | mm/s | ||||||||||
| TPTYC Serie | No a prueba de explosiones | 380V 660V 1140V | 30kW ~. 1000kW de potencia | 60 rpm ~. 120 rpm | Seguridad horizontal Instalar o presionar | Y/△ | IP55 | 180H | Refrigeración por agua IC46W | S1 | ≤ 1,8 | ≤85dB Derechos a | Giro directo Control de momento Control de vectores | O la oferta y la demanda se resuelven mediante consulta. (...) La categoría a prueba de explosiones está disponible: 1. uso subterráneo en minas de carbón con riesgo de explosión de mezcla de metano y polvo de carbón; 2. uso en un ambiente sin destruir gases y vapor de aislamiento metálico. | |
| 3.3kV 6 kV 10 kV | 220kW de potencia ~. 2000 kW | 60 rpm ~. 90 rpm | Los clientes necesitan Buscar instalación | Y conectado | 155F | mm/s | |||||||||
② parámetros de pedido de motores de conversión de frecuencia de imán permanente
Los motores de imán permanente se dividen en la serie tbvf a prueba de explosiones y la serie tptyc a prueba de explosiones.

3. selección de inversores especiales
Gabinete de inversor universal de la serie BP
Inversores de ca a prueba de explosiones y esencialmente seguros para minas de la serie bpj1
Introducción al inversor especial spfd
El inversor especial spfd es el último inversor especial para el sistema de accionamiento directo de imán permanente desarrollado y producido por la compañía. introduce la tecnología de control central extranjera y utiliza el control de par directo / control de vectores sin sensores de velocidad para lograr un control preciso del par sin codificadores. El inversor especial spfd tiene las características de alta eficiencia, compatibilidad electromagnética superior y fuerte adaptabilidad ambiental, que puede minimizar la interferencia con la red eléctrica y los equipos circundantes y satisfacer plenamente las necesidades de diversas condiciones de trabajo.
Selección de inversores especiales
① coincidencia de voltaje
Elija el mismo nivel de tensión de alimentación que el motor, y el inversor especial spfd tiene tres niveles de tensión opcionales: 380v, 660V y 1140v.
② emparejamiento de potencia
Potencia del inversor ≥ potencia del motor × 1,12 veces
Nota: el inversor está diseñado para las condiciones de trabajo de la máquina de cinturón, que cumple con 1,5 veces la sobrecarga de 1 Min / 10 min y 2 veces la sobrecarga de 10 S / 10 min.
③ retroalimentación energética (selección)
El inversor especial spfd es el tipo ordinario (dos cuadrantes) y el tipo de retroalimentación energética (cuatro cuadrantes). en general, se elige el tipo ordinario. no es necesario indicar que en las condiciones de trabajo con retroalimentación energética (como las condiciones de funcionamiento de la máquina de cinturón), se debe seleccionar el inversor de retroalimentación energética.
Nota: el inversor de retroalimentación energética debe adaptarse al modelo correspondiente del reactor a prueba de explosiones mineras y el reactor de filtro a prueba de explosiones mineras.
④ información de pedido del inversor
Al hacer un pedido, seleccione el modelo de inversor (gabinete de inversor) más adecuado para usted de acuerdo con el método de selección anterior. Si no hay las especificaciones que necesita en la tabla, puede llamar a Jiangsu Aerospace Company para consultas específicas. Al hacer un pedido, debe proporcionar al menos la siguiente información.
· modelo completo y nombre del inversor especial spfd;
· condiciones de uso;
· cantidad de pedidos.
Tabla de selección del Gabinete del inversor universal de la serie BP
| número de serie | Potencia del motor (kw) | 380V | ||
| Modelo de inversor | Potencia del inversor (kw) | Tamaño W × H × d (mm) | ||
| 1 | 110 | BP-132/380 | 132 | 1600 × 800 × 600 |
| 2 | 132 | BP-160/380 | 160 | 1600 × 800 × 600 |
| 3 | 160 | BP-200/380 | 200 | 1800 × 800 × 600 |
| 4 | 200 | BP-250/380 | 250 | 2000 × 1000 × 600 |
| 5 | 220 | BP-250/380 | 250 | 2000 × 1000 × 600 |
| 6 | 250 | BP-315/380 | 315 | 2000 × 1000 × 600 |
| 7 | 280 | BP-355/380 | 355 | /. |
| 8 | 315 | BP-355/380 | 355 | /. |
| 9 | 355 | BP-400/380 | 400 | /. |
Nota: esta tabla de selección solo se aplica a los motores síncronos de imán permanente de conversión de frecuencia en tres fases de la serie tptyc.
Tabla de selección de inversores de ca a prueba de explosiones y esencialmente seguros para minas de la serie bpj1
| número de serie | Potencia del motor (kw) | 660V | 1140V | ||||||
| Modelo de inversor | Potencia kW | Tamaño W × H × d (mm) | peso (kg) | Modelo de frecuencia cruzada | Potencia kW | Tamaño W × H × d (mm) | Peso (kg) | ||
| 1 | 55 | /. | /. | /. | /. | BPJ1 -75/1140 | 75 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 2 | 75 | /. | /. | /. | /. | BPJ1 -90/1140 | 90 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 3 | 90 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-110/1140 | 110 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 4 | 110 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-132/1140 | 132 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 5 | 132 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-160/1140 | 160 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 6 | 160 | BPJ1 -200/660 | 200 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1 -200/1140 | 200 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 7 | 200 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-250/1140 | 250 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 8 | 220 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-250/1140 | 250 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 9 | 250 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-315/1140 | 315 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 10 | 280 | BPJ1 -355/660 | 355 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-315/1140 | 315 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 11 | 315 | BPJ1 -355/660 | 355 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-400/1140 | 400 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 12 | 355 | BPJ1 -400/660 | 400 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-400/1140 | 400 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 13 | 400 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-500/1140 | 500 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 14 | 450 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-500/1140 | 500 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 15 | 500 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-560/1140 | 560 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 16 | 560 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-630/1140 | 630 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 17 | 630 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-710/1140 | 710 | 2200 × 900 × 1600 | 3750 |
| 18 | 710 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-800/1140 | 800 | 2200 × 900 × 1600 | 3750 |
| 19 | 800 | /. | /. | /. | /. | BPJ1 -1000/1140 | 1000 | 2200 × 900 × 1600 | 3750 |
Nota: esta tabla de selección solo es aplicable a la serie tbvf de motores de conversión de frecuencia síncrona de imán permanente de tres fases a prueba de explosiones para minas.
Tabla de selección de inversores de ca a prueba de explosiones y esencialmente seguros para minas de la serie bpj1
| número de serie | Potencia del motor (kw) | 1140V | |||||
| Modelo de inversor | Modelo de reactor | Potencia del inversor (kw) | Tamaño wxh × d (mm) | Peso (kg) | |||
| 1 | 315 | BPJ1-400/1140K | DKB1-560 / 1140L | DKB1-560/1140 | 400 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 2 | 355 | BPJ1-400/1140K | DKB1-560 / 1140L | DKB1-560/1140 | 400 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 3 | 400 | BPJ1-500/1140K | DKB1-560 / 1140L | DKB1-560/1140 | 500 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 4 | 450 | BPJ1-500/1140K | DKB1-560 / 1140L | DKB1-560/1140 | 500 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 5 | 500 | BPJ1-560 / 1140K | DKB1-630 / 1140L | DKB1-630/1140 | 560 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 6 | 560 | BPJ1-630 / 1140K | DKB1-630 / 1140L | DKB1-630/1140 | 630 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
Nota: esta tabla de selección solo es adecuada para motores síncronos de imán permanente de velocidad variable de frecuencia de tres fases de la serie tptyc en condiciones de retroalimentación de energía.
Tabla de selección de reactores de filtro a prueba de explosiones para minas de la serie dkb1 / reactores a prueba de explosiones para minas
| Modelo de inversor | Modelo de reactor | 1140V | |||||||
| Modelo de reactor de filtro a prueba de explosiones para minas | Tamaño wxh × D (mm) | Peso (kg) | Modelo de reactor de filtro a prueba de explosiones para minas | Tamaño wxh × D (mm) | Peso (kg) | ||||
| BPJ1-400/1140K | 400 | DKB1-560 / 1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-560/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-500/1140K | 500 | OKB1-560/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-560/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-560 / 1140K | 560 | DKB1-630 / 1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-630/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-630 / 1140K | 630 | DKB1-630 / 1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-630/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
IV. dispositivos de control del sistema
Resumen
El sistema de control spfd se controla con una caja de control especial, que controla centralmente los equipos del sistema (principalmente motores de imán permanente, inversores y sus sistemas de refrigeración), y recoge y procesa las señales de los equipos del sistema (principalmente motores de imán permanente y temperaturas de rodamientos, motores de imán permanente y sistemas de refrigeración de inversores, temperatura, presión, flujo, etc.) para proteger el sistema en tiempo real. El usuario solo necesita dar una orden de arranque y parada de acuerdo con la señal de retroalimentación de la Caja de control. la Caja de control inicia y detiene automáticamente el equipo correspondiente de acuerdo con el programa, monitorea y protege el sistema en tiempo real y emite el Estado del sistema. Puede facilitar en gran medida el uso del sistema spfd por parte de los usuarios, reducir la carga de trabajo y conectarse rápidamente. Al mismo tiempo, la Caja de control reserva una variedad de interfaces de comunicación y admite una variedad de redes, incluyendo Ethernet industrial, modbus, PROFIBUS e I / 0 remoto.
Los componentes centrales de la Caja de control están compuestos por pantalla táctil + controlador lógico programable (en adelante, plc). El Controlador lógico es el principal responsable del control de cadena de todo el sistema, y todas las diversas señales de protección de cadena y señales de Estado del equipo en el lugar se introducen en el punto de entrada del controlador lógico, que emite la señal después de la operación lógica de acuerdo con las instrucciones de operación para controlar el arranque y parada del equipo en el lugar. El Estado y los parámetros del sistema se muestran en tiempo real a través de la pantalla táctil, lo que facilita a los usuarios mantenerse al tanto del Estado del sistema.
Modo de control de la Caja de control
La Caja de control tiene tres métodos de control: control remoto, manual y bloqueo:
① control remoto: el sistema recibe instrucciones de control de señales remotas como el control principal de la máquina de cinturón, y inicia y detiene automáticamente todos los equipos de acuerdo con el programa.
② manual: se utiliza principalmente en la etapa de puesta en marcha del equipo, y también se puede utilizar como medida de emergencia para la producción temporal, y el botón en la Caja de control realiza la apertura y parada de todos los equipos.
③ bloqueo: está prohibido comenzar.
I. introducción del sistema spfd para transportadores de banda
1) introducción al sistema inteligente de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente para transportadores de banda
El sistema inteligente de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente (spfd) es un nuevo producto del sistema de accionamiento de transportadores de banda desarrollado y producido independientemente por Jiangsu Aerospace y centrado en la tecnología de conversión de frecuencia de imán permanente. en comparación con los dispositivos tradicionales, el sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente tiene Muchas ventajas, como baja velocidad, gran par, alta eficiencia de transmisión, funcionamiento estable, estructura compacta y pequeña ocupación de espacio. es adecuado para trabajar en diversas condiciones adversas y es el sistema de accionamiento ideal para transportadores de banda en la actualidad.
2) composición del sistema inteligente de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente para transportadores de banda
El sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente consta de un motor de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente, un sistema especial de control inteligente de conversión de frecuencia, un dispositivo de control del sistema y un sistema de refrigeración.
① el motor de conversión de frecuencia de imán permanente realiza el arranque suave del cinturón a través del control inteligente especial de conversión de frecuencia para conducir directamente el par de salida del motor, y realiza el equilibrio de par impulsado por múltiples motores del cinturón. El sistema tiene las características sobresalientes de baja velocidad y gran par, lo que satisface bien las necesidades de arranque estable y pesado de los transportadores de banda. Sin caja de cambios, se simplifica la cadena de transmisión y se reducen efectivamente los costos de uso y mantenimiento.
② el dispositivo de control del sistema, el dispositivo de control del sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente se controla con una caja de control especial, que controla centralmente los equipos del sistema (incluidos los motores de imán permanente, los inversores inteligentes especiales y sus sistemas de refrigeración), y recoge y procesa todo tipo de información en el sistema (temperatura del estator y el rodamiento de los motores de imán permanente, temperatura, presión, humedad de cada sistema de refrigeración, etc.) para proteger el sistema en tiempo real. Al mismo tiempo, la Caja de control reserva una variedad de interfaces de comunicación para soportar ethernet, modbus, PROFIBUS e I / 0 remoto.
③ el sistema de enfriamiento es un sistema de enfriamiento refrigerado por agua de circulación externa independiente desarrollado y diseñado para el uso de motores de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente y controladores inteligentes especiales, y es una parte importante de todo el sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente spfd.
3) características del sistema inteligente de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente para transportadores de banda
Seguro y confiable
· sin sistema de desaceleración, accionamiento directo, el funcionamiento del sistema es más estable, la vibración es menor, el ruido es menor y la fiabilidad es mayor;
· arranque de conversión de frecuencia, regulación de velocidad de conversión de frecuencia y reducción del impacto en la cinta y el equipo;
· buena controlabilidad, a través del control de conversión de frecuencia se puede lograr el equilibrio de potencia de conducción múltiple del cinturón en serie;
· resistencias de distribución de inversores y dispositivos de filtrado, que no impactan en la red eléctrica e interfieren con otros equipos;
Exención de mantenimiento
· sin sistema de desaceleración y sistema hidráulico auxiliar, la cantidad de mantenimiento y el costo se reducen;
Ahorro de energía y eficiencia
· sin sistema de desaceleración, 100% de eficiencia mecánica.
Control inteligente
· El sistema tiene las características de salida de par completo de velocidad cero para lograr un arranque de carga pesada;
· tiene la función de inspección de cinturón de baja velocidad;
· control de par directo, ajuste de doble circuito cerrado (anillo de velocidad, anillo de corriente) para lograr un equilibrio de accionamiento múltiple;
· control de frecuencia variable para lograr el inicio y estacionamiento de la curva "s" del cinturón en serie, y la velocidad de funcionamiento del cinturón se puede ajustar de acuerdo con la carga;
4) comparación entre el sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia de imán permanente y el sistema de accionamiento tradicional
| Modo de conducción Proyectos comparativos | Motor de inducción + acoplamiento hidráulico + Sistema de accionamiento del reductor | Motor de inducción + Sistema de accionamiento CST | Inversor + motor de inducción de conversión de frecuencia + Sistema de accionamiento de reductores | Sistema de accionamiento directo de conversión de frecuencia magnética Permanente |
| Forma estructural | Motor + Adhesivo glutinoso hidráulico Reductores | Motor + CST | Inversor + motor + reductor | Inversor DTC + motor de imán permanente |
|
Rendimiento de arranque suave y parada suave | Bajo rendimiento a baja velocidad | Rendimiento de baja velocidad, general, puede lograr un arranque suave y un parada suave | Se puede lograr un arranque suave y un parada suave. | Se puede lograr en condiciones de baja velocidad y carga pesada. Inicio de la curva s Amplio rango ajustable de tiempo de inicio Buen rendimiento de arranque suave y parada suave |
| Rendimiento de la regulación de velocidad | Pobre | general | Buen rendimiento de regulación de velocidad | Alta precisión de regulación de velocidad Velocidad de respuesta rápida y regulación de velocidad sin polos |
|
Potencia multimáquina Equilibrio de par |
Peor No se puede lograr el equilibrio de potencia para varias máquinas, la pérdida mecánica es grande. | general Puede lograr un equilibrio de múltiples máquinas | Puede lograr un control de doble circuito cerrado Alta precisión de control | Puede lograr un control de doble circuito cerrado Alta precisión de control |
| Inspección del cinturón | No, No. | Velocidad de Inspección ajustable | Velocidad de Inspección ajustable | Velocidad de Inspección ajustable |
| factor de potencia | bajo | bajo | Más alto | En un amplio rango de carga Mantener el factor de alta potencia |
| Eficiencia | bajo | general | Más alto | Mantener una alta eficiencia en un amplio rango de carga |
| Costos operativos | Alto, necesita cambiar de aceite regularmente | En general, es necesario cambiar el aceite regularmente. | En general, es necesario cambiar el aceite regularmente. | bajo Básicamente libre de mantenimiento y buen efecto de ahorro de energía |
| Gastos de mantenimiento y piezas de repuesto | Altos costos de mantenimiento | El equipo es complejo y los costos de mantenimiento son altos. | Los costos de mantenimiento mecánico son más altos | Mantenimiento parcial sin maquinaria Los accesorios electrónicos son convenientes |
| Volumen, peso | Gran volumen y gran peso | Gran volumen | Gabinete estándar / ligero | Pequeño / ligero |
| Control y comunicación | No se puede controlar automáticamente | Control complejo | Interfaz de comunicación abierta y estandarizada rica | Interfaz de comunicación abierta y estandarizada rica |
2. selección del sistema spfd para transportadores de banda
1) instrucciones de selección
① de acuerdo con el entorno de uso in situ del usuario y los requisitos de nivel de voltaje, el sistema spfd impulsado por transportadores de banda se divide en las siguientes cuatro series básicas:
| Requisitos de las condiciones de trabajo | Composición del sistema | Nivel de tensión | Rango de potencia |
| Serie de baja presión utilizada en minas de carbón subterráneas con requisitos a prueba de explosiones y de Seguridad intrínseca | Serie tbvf motor de conversión de frecuencia síncrona de imán permanente de tres fases a prueba de explosiones para minas serie bpj1 inversor de ca a prueba de explosiones y esencialmente seguro para minas | 380V / 660 / 1140V | 30kW ~ 1000kW |
| Serie de alta presión utilizada en minas de carbón subterráneas con requisitos a prueba de explosiones y de Seguridad intrínseca | Motor de conversión de frecuencia síncrona de imán permanente de tres fases de alta tensión a prueba de explosiones para minas de la serie tbvf Inversores de ca de alta tensión a prueba de explosiones y esencialmente seguros para minas de la serie bpjv | 3.3kV / 6kV / 10kV | 220kW ~ 2000kW |
| Serie de baja presión utilizada en entornos generales | Motores síncronos de imán permanente de velocidad variable de frecuencia de tres fases de la serie tptyc Inversor de corriente alterna de la serie BP | 380V / 660 / 1140V | 30kW ~ 1000kW |
| Serie de alta presión utilizada en entornos generales | Inversores de corriente alterna de alta tensión de la serie tptyc motores síncronos de imán permanente de tres fases de alta tensión de la serie BPG | 3.3kV / 6kV / 10kV | 220kW ~ 2000kW |
② para cumplir con los requisitos de los usuarios para diferentes formas y tamaños, los motores de imán permanente corresponden a tres números de asiento diferentes: s, m y L.
③ además del tamaño básico del asiento, el sistema spfd de Jiangsu Aerospace Company ofrece personalización profesional para satisfacer diferentes requisitos de instalación de transporte y condiciones de uso en el sitio.
1) instrucciones de selección
① selección de motores de conversión de frecuencia de imán permanente
Determinar la velocidad del motor
De acuerdo con la velocidad del motor calculada, seleccione la velocidad nominal del motor cercana a ella, la velocidad estándar es de 60, 75, 90, 120r / min, si no hay una velocidad cercana a ella, Póngase en contacto con el Departamento de tecnología aeroespacial de jiangsu.
Determinar el modelo del motor
Cuando la velocidad real es inferior a la velocidad nominal del motor, seleccione el motor de acuerdo con el par necesario; Cuando la velocidad real es superior a la velocidad nominal del motor, el motor se selecciona de acuerdo con la Potencia requerida. En resumen, en cualquier caso, se debe garantizar que el motor tenga un par suficiente dentro del rango de velocidad.
Determinar el modo de enfriamiento e instalación
La serie principal adopta el método de instalación horizontal, si necesita sistemas de refrigeración y otros métodos de instalación, Póngase en contacto con el Departamento de tecnología espacial de jiangsu.
2) información sobre el pedido de motores de conversión de frecuencia de imán permanente
| modelo | Requisitos a prueba de explosiones | tensión nominal | Rango de potencia | Rango de velocidad | Modo de instalación | Modo de cableado | Nivel de protección | Nivel de aislamiento | Trabajo de enfriamiento 方式制式 | Velocidad de vibración | Criterios de ruido | Modo de control | Entorno de uso | ||
| Serie tbvf | Protección contra explosiones | 380V 660V 1140V | 30kW ~. 1000kW de potencia |
60 rpm ~. 120 rpm | Seguridad horizontal Instalar o presionar Los clientes necesitan Buscar instalación | Y/△ | IP55 | 180H | Refrigeración por agua IC46W | S1 | ≤ 1,8 | ≤85dB Derechos a | Giro directo Control de momento Control de vectores Sistema | La altitud no supera los 1000m; La presión atmosférica es de 80 - 110kpa; Temperatura del aire ambiente del motor con temporada Cambio de sección, pero no superior a 40 ° C (nota: si el motor supera la altitud 1000m、 La temperatura máxima es superior + 40 ° c, temperatura ambiente mínima Cuando se utiliza en condiciones de - 15 ° C Debe seguir las regulaciones de gb755 - 2008 | |
| 3.3kV 6 kV 10 kV | 220kW de potencia ~. 2000 kW | 60 rpm ~. 90 rpm | Y conectado | 155F | mm/s | ||||||||||
| TPTYC Serie | No a prueba de explosiones | 380V 660V 1140V | 30kW ~. 1000kW de potencia | 60 rpm ~. 120 rpm | Seguridad horizontal Instalar o presionar | Y/△ | IP55 | 180H | Refrigeración por agua IC46W | S1 | ≤ 1,8 | ≤85dB Derechos a | Giro directo Control de momento Control de vectores | O la oferta y la demanda se resuelven mediante consulta. (...) La categoría a prueba de explosiones está disponible: 1. uso subterráneo en minas de carbón con riesgo de explosión de mezcla de metano y polvo de carbón; 2. uso en un ambiente sin destruir gases y vapor de aislamiento metálico. | |
| 3.3kV 6 kV 10 kV | 220kW de potencia ~. 2000 kW | 60 rpm ~. 90 rpm | Los clientes necesitan Buscar instalación | Y conectado | 155F | mm/s | |||||||||
② parámetros de pedido de motores de conversión de frecuencia de imán permanente
Los motores de imán permanente se dividen en la serie tbvf a prueba de explosiones y la serie tptyc a prueba de explosiones.

3. selección de inversores especiales
Gabinete de inversor universal de la serie BP
Inversores de ca a prueba de explosiones y esencialmente seguros para minas de la serie bpj1
Introducción al inversor especial spfd
El inversor especial spfd es el último inversor especial para el sistema de accionamiento directo de imán permanente desarrollado y producido por la compañía. introduce la tecnología de control central extranjera y utiliza el control de par directo / control de vectores sin sensores de velocidad para lograr un control preciso del par sin codificadores. El inversor especial spfd tiene las características de alta eficiencia, compatibilidad electromagnética superior y fuerte adaptabilidad ambiental, que puede minimizar la interferencia con la red eléctrica y los equipos circundantes y satisfacer plenamente las necesidades de diversas condiciones de trabajo.
Selección de inversores especiales
① coincidencia de voltaje
Elija el mismo nivel de tensión de alimentación que el motor, y el inversor especial spfd tiene tres niveles de tensión opcionales: 380v, 660V y 1140v.
② emparejamiento de potencia
Potencia del inversor ≥ potencia del motor × 1,12 veces
Nota: el inversor está diseñado para las condiciones de trabajo de la máquina de cinturón, que cumple con 1,5 veces la sobrecarga de 1 Min / 10 min y 2 veces la sobrecarga de 10 S / 10 min.
③ retroalimentación energética (selección)
El inversor especial spfd es el tipo ordinario (dos cuadrantes) y el tipo de retroalimentación energética (cuatro cuadrantes). en general, se elige el tipo ordinario. no es necesario indicar que en las condiciones de trabajo con retroalimentación energética (como las condiciones de funcionamiento de la máquina de cinturón), se debe seleccionar el inversor de retroalimentación energética.
Nota: el inversor de retroalimentación energética debe adaptarse al modelo correspondiente del reactor a prueba de explosiones mineras y el reactor de filtro a prueba de explosiones mineras.
④ información de pedido del inversor
Al hacer un pedido, seleccione el modelo de inversor (gabinete de inversor) más adecuado para usted de acuerdo con el método de selección anterior. Si no hay las especificaciones que necesita en la tabla, puede llamar a Jiangsu Aerospace Company para consultas específicas. Al hacer un pedido, debe proporcionar al menos la siguiente información.
· modelo completo y nombre del inversor especial spfd;
· condiciones de uso;
· cantidad de pedidos.
Tabla de selección del Gabinete del inversor universal de la serie BP
| número de serie | Potencia del motor (kw) | 380V | ||
| Modelo de inversor | Potencia del inversor (kw) | Tamaño W × H × d (mm) | ||
| 1 | 110 | BP-132/380 | 132 | 1600 × 800 × 600 |
| 2 | 132 | BP-160/380 | 160 | 1600 × 800 × 600 |
| 3 | 160 | BP-200/380 | 200 | 1800 × 800 × 600 |
| 4 | 200 | BP-250/380 | 250 | 2000 × 1000 × 600 |
| 5 | 220 | BP-250/380 | 250 | 2000 × 1000 × 600 |
| 6 | 250 | BP-315/380 | 315 | 2000 × 1000 × 600 |
| 7 | 280 | BP-355/380 | 355 | /. |
| 8 | 315 | BP-355/380 | 355 | /. |
| 9 | 355 | BP-400/380 | 400 | /. |
Nota: esta tabla de selección solo se aplica a los motores síncronos de imán permanente de conversión de frecuencia en tres fases de la serie tptyc.
Tabla de selección de inversores de ca a prueba de explosiones y esencialmente seguros para minas de la serie bpj1
| número de serie | Potencia del motor (kw) | 660V | 1140V | ||||||
| Modelo de inversor | Potencia kW | Tamaño W × H × d (mm) | peso (kg) | Modelo de frecuencia cruzada | Potencia kW | Tamaño W × H × d (mm) | Peso (kg) | ||
| 1 | 55 | /. | /. | /. | /. | BPJ1 -75/1140 | 75 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 2 | 75 | /. | /. | /. | /. | BPJ1 -90/1140 | 90 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 3 | 90 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-110/1140 | 110 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 4 | 110 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-132/1140 | 132 | 1425 × 788 × 850 | 1023 |
| 5 | 132 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-160/1140 | 160 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 6 | 160 | BPJ1 -200/660 | 200 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1 -200/1140 | 200 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 7 | 200 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-250/1140 | 250 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 8 | 220 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-250/1140 | 250 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 9 | 250 | BPJ1 -280/660 | 280 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-315/1140 | 315 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 10 | 280 | BPJ1 -355/660 | 355 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-315/1140 | 315 | 1490 × 842 × 1060 | 1616 |
| 11 | 315 | BPJ1 -355/660 | 355 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-400/1140 | 400 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 12 | 355 | BPJ1 -400/660 | 400 | 1265 × 692,5 × 1100 | 1120 | BPJ1-400/1140 | 400 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 13 | 400 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-500/1140 | 500 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 14 | 450 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-500/1140 | 500 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 15 | 500 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-560/1140 | 560 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 16 | 560 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-630/1140 | 630 | 1970 × 888 × 1230 | 3238 |
| 17 | 630 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-710/1140 | 710 | 2200 × 900 × 1600 | 3750 |
| 18 | 710 | /. | /. | /. | /. | BPJ1-800/1140 | 800 | 2200 × 900 × 1600 | 3750 |
| 19 | 800 | /. | /. | /. | /. | BPJ1 -1000/1140 | 1000 | 2200 × 900 × 1600 | 3750 |
Nota: esta tabla de selección solo es aplicable a la serie tbvf de motores de conversión de frecuencia síncrona de imán permanente de tres fases a prueba de explosiones para minas.
Tabla de selección de inversores de ca a prueba de explosiones y esencialmente seguros para minas de la serie bpj1
| número de serie | Potencia del motor (kw) | 1140V | |||||
| Modelo de inversor | Modelo de reactor | Potencia del inversor (kw) | Tamaño wxh × d (mm) | Peso (kg) | |||
| 1 | 315 | BPJ1-400/1140K | DKB1-560 / 1140L | DKB1-560/1140 | 400 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 2 | 355 | BPJ1-400/1140K | DKB1-560 / 1140L | DKB1-560/1140 | 400 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 3 | 400 | BPJ1-500/1140K | DKB1-560 / 1140L | DKB1-560/1140 | 500 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 4 | 450 | BPJ1-500/1140K | DKB1-560 / 1140L | DKB1-560/1140 | 500 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 5 | 500 | BPJ1-560 / 1140K | DKB1-630 / 1140L | DKB1-630/1140 | 560 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
| 6 | 560 | BPJ1-630 / 1140K | DKB1-630 / 1140L | DKB1-630/1140 | 630 | 2390 × 1230 × 783 | 3086.5 |
Nota: esta tabla de selección solo es adecuada para motores síncronos de imán permanente de velocidad variable de frecuencia de tres fases de la serie tptyc en condiciones de retroalimentación de energía.
Tabla de selección de reactores de filtro a prueba de explosiones para minas de la serie dkb1 / reactores a prueba de explosiones para minas
| Modelo de inversor | Modelo de reactor | 1140V | |||||||
| Modelo de reactor de filtro a prueba de explosiones para minas | Tamaño wxh × D (mm) | Peso (kg) | Modelo de reactor de filtro a prueba de explosiones para minas | Tamaño wxh × D (mm) | Peso (kg) | ||||
| BPJ1-400/1140K | 400 | DKB1-560 / 1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-560/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-500/1140K | 500 | OKB1-560/1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-560/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-560 / 1140K | 560 | DKB1-630 / 1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-630/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
| BPJ1-630 / 1140K | 630 | DKB1-630 / 1140L | 1432 × 763,5 × 767 | 1215 | DKB1-630/1140 | 1432 × 688,5 × 867 | 1410 | ||
IV. dispositivos de control del sistema
Resumen
El sistema de control spfd se controla con una caja de control especial, que controla centralmente los equipos del sistema (principalmente motores de imán permanente, inversores y sus sistemas de refrigeración), y recoge y procesa las señales de los equipos del sistema (principalmente motores de imán permanente y temperaturas de rodamientos, motores de imán permanente y sistemas de refrigeración de inversores, temperatura, presión, flujo, etc.) para proteger el sistema en tiempo real. El usuario solo necesita dar una orden de arranque y parada de acuerdo con la señal de retroalimentación de la Caja de control. la Caja de control inicia y detiene automáticamente el equipo correspondiente de acuerdo con el programa, monitorea y protege el sistema en tiempo real y emite el Estado del sistema. Puede facilitar en gran medida el uso del sistema spfd por parte de los usuarios, reducir la carga de trabajo y conectarse rápidamente. Al mismo tiempo, la Caja de control reserva una variedad de interfaces de comunicación y admite una variedad de redes, incluyendo Ethernet industrial, modbus, PROFIBUS e I / 0 remoto.
Los componentes centrales de la Caja de control están compuestos por pantalla táctil + controlador lógico programable (en adelante, plc). El Controlador lógico es el principal responsable del control de cadena de todo el sistema, y todas las diversas señales de protección de cadena y señales de Estado del equipo en el lugar se introducen en el punto de entrada del controlador lógico, que emite la señal después de la operación lógica de acuerdo con las instrucciones de operación para controlar el arranque y parada del equipo en el lugar. El Estado y los parámetros del sistema se muestran en tiempo real a través de la pantalla táctil, lo que facilita a los usuarios mantenerse al tanto del Estado del sistema.
Modo de control de la Caja de control
La Caja de control tiene tres métodos de control: control remoto, manual y bloqueo:
① control remoto: el sistema recibe instrucciones de control de señales remotas como el control principal de la máquina de cinturón, y inicia y detiene automáticamente todos los equipos de acuerdo con el programa.
② manual: se utiliza principalmente en la etapa de puesta en marcha del equipo, y también se puede utilizar como medida de emergencia para la producción temporal, y el botón en la Caja de control realiza la apertura y parada de todos los equipos.
③ bloqueo: está prohibido comenzar.