Robot de Inspección inteligente

Espacio subterráneo de la serie u260Robot de Inspección inteligenteEl sistema es adecuado para una variedad de escenarios de alto riesgo, arduo y gran carga de trabajo manual, como corredores de tuberías integrales urbanas, túneles, puentes, subestaciones, cinturones de transporte, oleoductos y gasoductos y alcantarillas de cajas de drenaje. Instalar un sistema inteligente de inspección y monitoreo de robots y un sistema de eliminación sobre la base de las instalaciones existentes, construir una plataforma inteligente de software de operación y mantenimiento, construir un sistema inteligente de gestión integral y lograr la normalización del monitoreo inteligente y la alerta temprana, la toma de decisiones inteligente y la eliminación del espacio objetivo.

Espacio subterráneoRobot de Inspección inteligenteEl sistema monitorea en tiempo real las grietas estructurales de la escena, las fugas y daños de tuberías, la temperatura ambiente, la humedad, el fuego y los gases tóxicos, devuelve los datos relevantes a la Plataforma de control en tiempo real, realiza el análisis del estado, la alerta temprana y la rectificación, y resuelve en gran medida los problemas de seguridad existentes en las Fugas dañinas de la escena existente.

Características funcionales:

1. monitoreo dinámico e inteligente de inspección: el sistema puede capturar imágenes de video y audio en vivo en tiempo real y monitorear el Estado propio del robot en tiempo real, incluyendo el modo de control del host, la posición actual, la trayectoria de inspección, el Estado de la batería, la velocidad de movimiento y otra información.

2. percepción tridimensional del entorno global: el sistema puede monitorear el entorno del sitio en tiempo real, incluida la humedad, la temperatura, la concentración de gases tóxicos y nocivos en el sitio del equipo, y puede analizar automáticamente los datos y llamar a la policía de acuerdo con el valor de alarma.

3. análisis visual de las condiciones de trabajo basadas en escenarios: combinado con el aprendizaje profundo y el análisis de Big data, se construye un modelo de análisis para identificar inteligentemente los peligros ocultos de la deformación de grietas en la estructura del corredor, fugas y daños en tuberías, invasión anormal de personal, temperatura anormal y sobrecalentamiento de cables de energía.

4. decisión inteligente de control de alerta temprana: durante las inspecciones diarias, cuando se detectan anomalías o accidentes de incendio en el medio ambiente, la seguridad, etc., se puede emitir rápidamente una alarma, bloquear la ubicación del accidente e informar al personal de operación y mantenimiento para que tome medidas oportunas.

5. función de gestión de inspección: el robot tiene tres modos: inspección totalmente autónoma, inspección manual de control remoto y regreso con un solo clic, que pueden cambiar libremente y sin problemas, y el Estado de inspección y la actitud de inspección no cambian significativamente durante el proceso de cambio.

6. función de retorno de posicionamiento: el robot tiene una función de posicionamiento independiente y precisa, que puede informar la ubicación en cualquier momento. Con la función de retorno de interrupción de enlace, una vez que el enlace de comunicación se interrumpe, el robot regresará de acuerdo con la estrategia preestablecida.

7. función de evitación autónoma de obstáculos: si se encuentra con obstáculos durante el Movimiento (incluida la detección de obstáculos ferroviarios), se detendrá inmediatamente el Movimiento y se subirá la señal de alarma, y se volverá automáticamente a la pila de carga después de 30 minutos.

8. informe de inspección y monitoreo: emitir un informe de datos integral de Inspección inteligente de escenarios relevantes (incluyendo si el medio ambiente, el equipo y el proceso están en condiciones normales)

9. autoprotección del sistema: el sistema puede iniciar la autoprotección cuando está amenazado por elementos peligrosos externos para evitar una mayor expansión de fallas.