Robot de Inspección inteligente a prueba de explosiones de horno de coque

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Descripción general

El robot de Inspección inteligente a prueba de explosiones del horno de coque es principalmente adecuado para la metalurgia del acero, la industria química del coque de carbón, la industria química del petróleo y el gas, así como otros escenarios con riesgo de explosión de gas y polvo, con alto riesgo, dificultad y gran carga de trabajo de Inspección manual. Instalar un sistema inteligente de inspección y monitoreo de robots sobre la base de las instalaciones existentes, construir una plataforma inteligente de software de operación y mantenimiento, construir un sistema inteligente de gestión integral y lograr la normalización del monitoreo inteligente, la alerta temprana, la toma de decisiones inteligentes y la eliminación del espacio objetivo.

Detalles del producto

Robot de Inspección inteligente a prueba de explosiones de horno de coqueSe compone principalmente del cuerpo del robot, el sistema de subrasante y el sistema de gestión de control central. Se aplica principalmente a la metalurgia del acero, la industria química del coque de carbón, la industria química del petróleo y el gas, así como a otros escenarios con riesgo de explosión de gas y polvo, que son de alto riesgo, difíciles y tienen una gran carga de trabajo de Inspección manual. Instalar un sistema inteligente de inspección y monitoreo de robots sobre la base de las instalaciones existentes, construir una plataforma inteligente de software de operación y mantenimiento, construir un sistema inteligente de gestión integral y lograr la normalización del monitoreo inteligente, la alerta temprana, la toma de decisiones inteligentes y la eliminación del espacio objetivo.

Robot de Inspección inteligente a prueba de explosiones de horno de coqueCaracterísticas funcionales:

El diseño a prueba de explosiones de toda la máquina pasa la certificación cnex a prueba de explosiones de China y obtiene la certificación a prueba de explosiones de gas y polvo.

Las condiciones de trabajo complejas se adaptan para satisfacer la inspección independiente de varios escenarios complejos, como Alta temperatura, alta humedad y polvo, con baterías de fosfato de hierro y litio de gran capacidad incorporadas, que pueden realizar operaciones de monitoreo continuas de larga distancia durante mucho tiempo.

Función de reconocimiento inteligente

Admite el monitoreo del Estado de una variedad de tallos, válvulas, instrumentos e indicadores, puede personalizar y desarrollar el reconocimiento inteligente, integrar la computación de borde y los algoritmos de Ia para realizar análisis en tiempo real de campo, comparación de valor ancho, análisis de tendencias y alarmas anormales.

Excelente rendimiento deportivo con motores industriales a prueba de explosiones de gran momento, soporte para el ascenso y descenso sin problemas de la pendiente, velocidad de funcionamiento de hasta 2,0 M / s, soporte de configuración de Inspección flexible, llevar a cabo diversas tareas de Inspección

Función de percepción multidimensional

INTEGRA ricos equipos de detección, monitoreo multidimensional y percepción de toda la escena para realizar el monitoreo en tiempo real de luz visible, temperatura infrarroja, sonido, gas ambiente, humo y polvo.

Función de Alarma acústica y óptica

Equipado con un sistema de voz bidireccional para realizar el monitoreo remoto y el mando del sitio, el Fondo puede monitorear, supervisar y guiar la construcción y el mantenimiento del sitio.

Parámetros principales del robot de Inspección inteligente u960

Largo * ancho * alto	800 mm * 440 mm * 780 mm
Nivel a prueba de explosiones	Protección contra explosiones de gas: ex DB IB mbii C t6 gb; Protección contra explosiones de polvo: ex tb IB MB III c t80 ° C DB
Peso de preparación	<95 kg
Forma de hacer ejercicio	Operación de vía colgante
行走速度	0～1.5m/s， Ajustable en ambas direcciones, velocidad nominal de Inspección 0,25 - 0,5 m / s
Capacidad de escalada	Pendiente ≤ 30 °, soporte para el despliegue entre pisos
Modo de suministro de energía	Batería incorporada de fosfato de hierro y litio
Radio de giro	Radio mínimo de giro 1,1 m
定位精度	± 10 mm
autonomía	El diámetro de la carretera plana y recta es de unos 10 km (6 horas) a la velocidad nominal.
Cámara de luz visible	5 millones de píxeles, 12 veces zoom óptico, 16 veces zoom digital, visión nocturna starlight; (apoyo a la selección bajo demanda)
Imagen térmica infrarroja	La resolución es de 384 × 288 (se puede personalizar bajo demanda), el rango de medición de temperatura es de - 20 ° C a 550 ° c, la precisión es de ± 2 ° c, y la temperatura más alta / baja y la temperatura media se muestran en tiempo real.
Parámetros de la plataforma en la nube	El ángulo horizontal es de 0 ° a 360 °, el ángulo de inclinación es de - 90 ° ~ + 90 °, y la precisión de control es de 0,1 °.
Interacción de voz	Soporte de recogida de sonido ambiental, intercomunicación de voz bidireccional
Evitación autónoma de obstáculos	Los robots son capaces de percibir obstáculos y detenerse automáticamente
Eliminación automática de polvo	Al cargar, se puede activar el dispositivo de eliminación de polvo para limpiar el polvo en la superficie de la Cámara y evitar interferencias en el proceso de identificación.
monitoreo ambiental	Apoyar la detección de temperatura y humedad, humo y polvo, monóxido de carbono y gases combustibles, configurados bajo demanda
temperatura de trabajo	-20℃～80℃
Humedad de trabajo	Entre el 5% y el 95%, sin condensación
Nivel de protección	IP65
Control de suministro de energía	Instalación de pared a prueba de explosiones
Carga inalámbrica	Pila de carga inalámbrica distribuida a prueba de explosiones
Comunicación inalámbrica	Estación base AP distribuida a prueba de explosiones (soporte de comunicación 5G en el campo)
Control de clústeres	La Plataforma de software admite el control centralizado y el trabajo colaborativo de varios robots de inspección.
Funciones principales	Inspección inteligente, inspección remota, gestión de tareas, configuración del sistema, informes de datos, etc.
Función personalizada	Función de inspección y soporte de carga de tarea personalizado bajo demanda

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