Robot de inspección de cinturón

Robot de inspección de cinturónSe compone principalmente de la máquina principal de inspección de la máquina de cinturón de tubería, la vía del subsuelo, varios sensores, la Plataforma de gestión y otros equipos auxiliares. Admite el monitoreo en tiempo real en línea las 24 horas del día, todo tipo de datos se transmiten a la Plataforma de gestión a través de la red inalámbrica, el sistema selecciona y analiza los datos e informa los resultados de los datos al personal de mantenimiento in situ; Al mismo tiempo, los resultados de los datos se almacenan localmente como base de datos para el aprendizaje optimizado del sistema en el período posterior. A través de los principales medios técnicos, como el reconocimiento de imágenes, la medición de temperatura infrarroja, el monitoreo de temperatura y vibración y el monitoreo de humo, se realiza la alarma en tiempo real y la alerta temprana de fallas como daños en el rodillo del cinturón de transporte, daños en el borde, adquisición de ruidos anormales y equipos anormales.

Robot de inspección de cinturónPlataforma de gestión

La Plataforma de software se utiliza para realizar el control remoto del robot, y la Plataforma de software se instala en la estación de control remoto de la Sala de control en tierra. Al mismo tiempo, la información de video y varios parámetros recogidos por el robot de Inspección se pueden reflejar intuitivamente en la Plataforma de software. Para el sistema de inspección de robots en escenas complejas, el Fondo puede despachar de manera centralizada y unificada a varios robots, dando pleno juego a la flexibilidad del sistema y mejorando la eficiencia general.

El robot de inspección puede reemplazar a los inspectores para completar las tareas diarias de inspección del equipo de manera regular, fija y de alta calidad. el cuerpo del robot se cuelga de la pista y funciona de ida y vuelta en el área de inspección, simulando que los inspectores caminan en el área de inspección. el robot de Inspección está equipado con una variedad de sensores para recopilar imágenes, sonidos, imágenes térmicas infrarrojas y datos de temperatura, humo, múltiples parámetros de concentración de gas y otra información en el sitio de Inspección en tiempo real. no solo simula la "adquisición de imágenes, adquisición de sonido, detección de temperatura infrarroja, conexión a internet" durante la operación de inspección de los inspectores, sino que también clasifica los fenómenos sensoriales artificiales tradicionales que no se pueden reproducir y no se pueden cuantificar con precisión, lo que facilita la consulta en tiempo real de fallas. Sobre la base de completar las tareas diarias de inspección de los inspectores, el robot de Inspección ha añadido una fuerte función inteligente de análisis de Big data. utiliza algoritmos tecnológicos clave de percepción inteligente para procesar en profundidad la información digital recopilada, analiza exhaustivamente, juzga con precisión el Estado de funcionamiento actual del equipo y predice y alerta temprana las fallas de funcionamiento del equipo de la empresa sobre la base de la tecnología de análisis de Big data y alerta temprana.

1. máquina de función de videovigilancia remota

El cuerpo humano está equipado con una cámara de alta definición y tiene una función de imagen de baja iluminación. Durante la inspección, se realiza videovigilancia de rodillos, cinturones, etc. El sistema puede grabar videos visibles, videos de imágenes térmicas infrarrojas e información de audio al mismo tiempo para que el personal de control centralizado los vea en tiempo real. Cuando se produce una emergencia en el lugar, el personal de control centralizado puede controlar la llegada rápida del robot al lugar para comprobar la situación anormal lo antes posible.

2. función de monitoreo de daños en el soporte del cinturón de transporte

El cuerpo del robot de Inspección está equipado con una cámara de alta definición y un termómetro de imágenes térmicas infrarrojas de alta precisión. Durante la inspección, el rodillo inclinado y el rodillo de soporte se posicionan y miden la temperatura por separado. cuando se descubre que el rodillo de soporte tiene un aumento de temperatura y alcanza un cierto umbral, el sistema envía un mensaje de alarma. Debido a las grandes diferencias en las condiciones de trabajo y las diferentes temperaturas en cada sitio, la estrategia de Inspección adopta la temperatura relativa como base para el juicio, lo que reduce efectivamente los errores de juicio causados por factores externos como factores ambientales y precisión del equipo.

3. el cuerpo del robot de inspección de la función de monitoreo de seguridad ambiental está equipado con sensores de humo para detectar la información ambiental de humo y la función de alarma de exceso de límite en las condiciones de trabajo circundantes en tiempo real durante el proceso de inspección, que puede monitorear la seguridad ambiental en el puente cubierto del cinturón. los estándares de detección deben cumplir con los requisitos pertinentes, y los datos de detección y su ubicación deben cargarse al Fondo de monitoreo del robot en tiempo real para retroalimentarlos al personal de la Sala de monitoreo.

4. el uso de una cámara de luz visible de alta definición de punto fijo puede capturar claramente la imagen del borde del cinturón, y a través de la tecnología de reconocimiento de imagen, puede identificar automáticamente daños, grietas y otras anomalías en el borde del cinturón. A través de sensores de alta precisión y algoritmos inteligentes, se detecta e informa el Estado anormal del cinturón en tiempo real.

5. el uso de una cámara inteligente de punto fijo puede monitorear y analizar la desviación del cinturón, y la identificación de la desviación del cinturón se puede ver en la siguiente imagen. Ventana de visualización de monitoreo de desviación del cinturón (exhibición personalizada según las necesidades del sitio del proyecto)

6. el módulo de detección de desgarro del cinturón se despliega debajo del cinturón, utilizando el láser para iluminar lateralmente la parte inferior del cinturón, captando imágenes del área de irradiación del rayo láser en tiempo real a través de cámaras industriales de alta velocidad, compensando la luz con fuentes de luz flexibles, analizando y calculando inteligentemente algoritmos de detección visual, y detectando el desgarro y la desviación del cinturón. Una vez finalizada la puesta en marcha del despliegue del equipo y el software, el reconocimiento continuo de la imagen las 24 horas del día, el sistema alarma automáticamente cuando se detectan las características anormales de la superficie del cinturón y registra capturas de pantalla, también registradas en la tabla de registro de anomalías del cinturón de la base de datos - 13 - para consultas posteriores. El sistema escanea continuamente la superficie a través de rayas láser para juzgar inteligentemente si se produce un desgarro longitudinal del cinturón, y una vez que se produce un desgarro longitudinal, se emite inmediatamente una alarma y se detiene el cinturón. El sistema puede reemplazar la detección manual, realizar la detección automática las 24 horas del día, realizar la detección oportuna y el tiempo de parada de la falla de desgarro longitudinal de la cinta transportadora, y minimizar la pérdida. Ventana de visualización de monitoreo de desgarro de cinturón (exhibición personalizada según las necesidades del sitio del proyecto)

7. el detector de flujo de materiales puede monitorear el flujo de materiales a través de él en tiempo real, incluido el tamaño del flujo y la dirección del flujo, y retroalimentar esta información al sistema de control, a través de la vinculación con el sistema de control, para lograr un control preciso del flujo de materiales, como ajustar la velocidad y dirección de Transporte de materiales.

8. la Cámara de alta definición transportada por el robot puede capturar claramente imágenes debajo y alrededor del suelo del cinturón de transporte, y procesar las imágenes capturadas por la cámara a través de algoritmos como el reconocimiento de imágenes y la detección de bordes para identificar el área de dispersión en el suelo. Estos algoritmos pueden distinguir el material del Fondo del suelo y calcular el área y la distribución del material. Cuando se detecta que la dispersión del suelo supera el umbral preestablecido, el sistema activa automáticamente el mecanismo de alarma para informar al personal de que se ocupe de él. Diagrama esquemático del monitoreo de esparcimiento en tierra

9. el sistema de función de monitoreo de bloqueo de la boca de descarga se basa en algoritmos visuales para el análisis y detección del estado, y la precisión de identificación es precisa; Los componentes de monitoreo se pueden reemplazar y desplegar rápidamente, con una interfaz unificada de desmontaje rápido; Adopta la instalación de punto fijo, adopta la fijación de tornillos, se puede ensamblar rápidamente en el lugar, sin soldadura; El dispositivo de monitoreo distribuido puede mostrar la ubicación aproximada del dispositivo en el mapa electrónico del cliente usr; El cliente usr tiene funciones de despliegue, visualización, alarma anormal, registro de monitoreo, etc., y la aplicación puede recibir las notificaciones de alerta temprana de riesgo correspondientes; El servidor local puede exportar señales de nodos pasivos para el control de la vinculación del cinturón.

10. la función de adquisición y detección de sonido anormal del cinturón de transporte incluye principalmente la adquisición y análisis de señales de sonido y la identificación y alerta temprana de situaciones anormales. A través de la camioneta transportada por el cuerpo del robot, el sistema puede capturar los cambios de sonido durante el funcionamiento del cinturón en tiempo real para identificar situaciones anormales como el ruido anormal del rodillo de soporte, el deslizamiento del cinturón y el desgarro. 11. el equipo de transmisión de la función de monitoreo anormal del equipo de transmisión es el equipo central del cinturón de transporte, que incluye principalmente el motor de conducción, el reductor, el tambor de cabeza y cola, el tambor de cambio de dirección, etc. en general, cada equipo necesita instalar dos sensores de vibración. el principio de detección es principalmente recoger el valor de vibración de la posición del rodamiento durante el trabajo de cada equipo y dibujar el Estado del espectro, clasificarlo y compararlo con el modelo de base de datos para obtener información de falla para alarma o alerta temprana. El sensor de temperatura y vibración se utiliza para recopilar datos de temperatura y vibración de cada objeto de detección en tiempo real y dibujar un gráfico de cambio dinámico. los datos se convierten en datos Ethernet a través del servidor serie como fuente de datos para que el software de gestión del ordenador superior juzgue el funcionamiento del equipo.

12. el robot de inspección de la función de inspección autónoma y control remoto puede determinar independientemente si el cinturón de transporte funciona. cuando el cinturón de transporte comienza a funcionar y alcanza un Estado estable, el robot de Inspección comienza automáticamente la inspección de ida y vuelta, y puede elegir diferentes estrategias de inspección de acuerdo con las necesidades reales. Cuando se produce una avería de emergencia en el lugar o cuando algunas posiciones requieren una inspección temporal, se puede activar el modo de Inspección manual, y el usuario utiliza la Plataforma de gestión del lado de la pc para controlar remotamente el robot, incluyendo avanzar, retroceder, detener, modificar la velocidad, etc., para que el robot llegue a la estación temporal para la inspección. Modo de control del robot (control manual y cambio de Inspección automática)

13. el robot funcional autónomo de evitación de obstáculos tiene la función de evitación de obstáculos de seguridad, se detendrá automáticamente cuando se encuentre con obstáculos o personas, y se emitirá una alarma. después de que el personal o las barreras se retiren, continuará automáticamente la tarea de acción actual.

14. el robot funcional de autoinspección del robot, como el cuerpo principal del sistema de inspección, lleva el equipo de detección principal para recopilar todo tipo de datos e información en la parte delantera. Para garantizar el desarrollo del trabajo diario del robot, el robot realizará una autoinspección antes de iniciar la inspección. el contenido de la autoinspección incluye imágenes térmicas infrarrojas, cámaras de alta definición, motores, plataformas en la nube, almacenamiento interno y varios sensores. si se encuentran componentes anormales, se da una indicación del Estado anormal y se carga la información anormal del sistema al fondo de monitoreo para facilitar al personal de operación y mantenimiento detectar fallas a tiempo, reducir el tiempo de procesamiento y mejorar la eficiencia de resolver fallas.

15. el robot de inspección de la función de localización de fallas está equipado con un odómetro, mientras que el localizador magnético fijo a lo largo de la pista se utiliza para la calibración de posicionamiento asistido global. el robot de inspección puede localizar rápidamente el punto de falla a través del localizador magnético preestablecido y el sistema de kilometraje, y transmitir la información de alerta temprana al personal actual para su procesamiento en tiempo real. al mismo tiempo, también puede corregir la información del Odómetro en tiempo real y cargar la información de ubicación del robot de inspección actual en tiempo real. Al desplegar y construir el mapa en la etapa inicial de la construcción, el número de soporte de rodillos - 17 - corresponde al punto de referencia del mapa según sea necesario, y el personal de mantenimiento puede encontrar el punto de falla para reparar de acuerdo con el contenido y el número de la alarma.

16. durante la inspección del robot de la función de análisis de fallas y alerta temprana, se tomarán los datos de temperatura de todos los rodillos de apoyo durante todo el proceso y se transmitirán los datos a la Plataforma de gestión. La Plataforma analiza, selecciona y dibuja curvas de cambio de temperatura recientes para juzgar la tendencia del Estado de salud del rodillo, mientras que el sistema admite la exportación de informes de Estado para proporcionar una base de referencia para el Departamento de operación y mantenimiento del equipo.

17. el robot de inspección de la función de carga autónoma del robot de Inspección monitorea la situación de la electricidad en tiempo real y la distancia entre la posición actual y la pila de carga, navega de forma independiente a la pila de carga de la estación de muelle de acuerdo con la estrategia de carga autónoma y inicia automáticamente la carga. El Robot utiliza una pila de carga de contacto, con una duración de carga de aproximadamente 2h. cuando el robot ha completado la inspección o la baja carga requiere carga, se activa el interruptor en su lugar al regresar a la pila de carga, y después de confirmar la posición, se envía una señal al sistema para iniciar la carga, y la pila de carga se enciende inmediatamente; Después de que el robot esté completamente cargado, enviará una señal a la pila de carga para detener la carga. Esquema de la apariencia de la estación de acoplamiento robótico y el dispositivo de eliminación de polvo (personalizado de acuerdo con el espacio del sitio)

18. la función de eliminación de polvo autónoma del robot de Inspección tiene un gran polvo en el entorno de funcionamiento del cinturón de transporte. el dispositivo robótico cumple con el nivel de impermeabilización y polvo ip66, pero el polvo puede adherirse a la superficie de la Cámara y la Cámara de imágenes térmicas, lo que interfiere con el reconocimiento de imágenes y la Medición de temperatura, por lo que se despliega todo el dispositivo de eliminación de polvo de la máquina fuera de la estación de muelle. Antes de que el robot entre en la estación de muelle, inicie la función de eliminación de polvo de toda la máquina para eliminar el polvo en las partes clave del robot. después de eliminar el polvo, ingrese a la estación de muelle para cargar y atracar.

19. la interfaz de análisis de datos de la función de análisis de datos y consulta de la inspección de operación y mantenimiento se divide en registro de alarma del equipo, información de alarma del cuerpo del robot, datos estadísticos, estadísticas de alarma del equipo y otras partes. La consulta histórica incluye dos módulos principales: consulta de informes y consulta de resultados de tareas históricas. La consulta de informe proporciona la consulta de los resultados históricos de todos los puntos de medición inspeccionados por el robot durante un período de tiempo, y admite la exportación de informes Microsoft o pdf. La consulta de resultados de la tarea histórica se puede clasificar por tarea para ver los resultados de la inspección de la tarea histórica, en los resultados - 18 - contiene la información del punto de medición inspeccionado en esta tarea y la información de registro histórico del punto de medición, incluyendo imágenes tomadas por luz visible, imágenes infrarrojas, etc.

20. el módulo de mapa en el Fondo del robot de la función de mapa en tiempo real muestra la información del mapa del robot en tiempo real, incluyendo cuatro elementos principales: ruta del mapa, ubicación rfid, ubicación del punto de inspección del robot y ubicación en tiempo real del robot. El mapa admite zoom manual, arrastre y movimiento, exhibición en pantalla completa, operación de ocultación de elementos.

21. el robot de la función de visualización de alarmas analiza los resultados de los datos monitoreados y puede mostrar alarmas de indicadores excesivos, como la temperatura súper alta y los indicadores de información ambiental súper altos. También se puede alertar de sus propias anomalías para ayudar al personal de operación y mantenimiento a localizar rápidamente los problemas y facilitar la operación y el mantenimiento.

22. el tiempo de conservación de vídeo, fotos y datos generado por la inspección de la función de almacenamiento de datos no es inferior a un mes, y se proporciona una función de copia de seguridad automática redundante de los datos de Inspección para apoyar la visualización en tiempo real de vídeo de Vigilancia. Proporciona la función de exportación de datos de Inspección para garantizar la conservación a largo plazo de los datos históricos.

23. el sistema de fondo del robot de la función de registro del sistema admite la función de registro, que puede registrar el inicio de sesión del usuario, la configuración de parámetros, el funcionamiento del robot y otros comportamientos, lo que facilita la gestión posterior de la operación y el mantenimiento.

24. el cuerpo del robot funcional de intercomunicación de voz debe llevar un módulo de intercomunicación de voz. el personal puede dialogar en tiempo real con el sitio a través del interruptor de intercomunicación de voz en segundo plano. el personal del sitio no necesita realizar operaciones excedentes y puede responder en tiempo real al lado del robot.

25. la función de análisis integrado de datos del sistema de monitoreo distribuido realiza la gestión y el control centralizados de varios sistemas de monitoreo mediante la construcción de una plataforma de gestión integral, mejorando la eficiencia y seguridad generales del funcionamiento. El sistema proporciona una interfaz de datos estándar para facilitar la integración y el intercambio de datos con otros sistemas (como el sistema de alarma contra incendios, el sistema de control de programas de transporte, etc.).