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悟界·真位 RTK M30

悟界·真位 RTK M30Es el buque insignia de posicionamiento de fusión láser - visual tridimensional de la serie dual y micro de medición de china, rtk, cuyo núcleo es la medición sin contacto VI - Lidar y el motor sfix 2.0, que se centra en la "primera precisión y segunda precisión" en escenarios de oclusión compleja, que es adecuado para escenarios difíciles de RTK tradicionales como ciudades / bosques densos / carreteras.
posicionamiento
Ventaja central: láser tridimensional de frecuencia de 860000 puntos + visión de alta definición + GNSS + Fusión profunda de navegación inercial, oclusión moderada a grave estable 5cmAbsolutoPrecisión, la oclusión completa todavía controla constantemente 5cm a 20 metros, y la medición múltiple no salta al azar.
Escenarios aplicables: medición de comunidades antiguas / bosques densos / carreteras, medición sin contacto de áreas sin gnss, cálculo cuadrado (un barrido, un círculo, una precisión del 99,98%), navegación en vivo ar + lofting visual.
Eficiencia operativa: el modo VI - LIDAR puede tomar fotos a distancia y seleccionar puntos para calcular las coordenadas por lotes, controlar la precisión de 5cm de manera estable en 15 metros, sin necesidad de alineación de barras de apoyo, para evitar puntos peligrosos / difíciles de alcanzar.
Función del producto
Parámetros técnicos
clasificación |
Nombre del parámetro |
Indicadores |
Seguimiento por satélite [1] |
Sistema de satélites |
BDS+GPS+GLONASS+Galileo+QZSS |
Apoya a las tres generaciones de Beidou y a los 21 puntos de frecuencia de cinco estrellas. | ||
Seguimiento por satélite |
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
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GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | ||
GLONASS: G1, G2, G3 | ||
Galileo: E1, E5a, E5b, E6* | ||
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 | ||
IRNSS/NavIC: L5* | ||
SBAS: L1C/A* | ||
Número de canales |
1408 |
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Fiabilidad inicial |
99,99% |
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Diferencia de base estelar |
apoyo |
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定位性能 |
Precisión estática |
Precisión del plano: + (2,5 + 0,5 × 10 - 6 × d) mm |
Precisión de elevación: + (5 + 0,5 × 10 - 6 × d) mm | ||
RTK精度【2】 |
Precisión del plano: + (8 + 1 × 10 - 6 × d) mm |
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Precisión de elevación: / (15 + 1 × 10 - 6 × d) mm | ||
Precisión de medición de inclinación IMU |
8 mm + 0,3 mm/° de inclinación |
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Precisión de medición de sfix [3] |
Hay un área de señal satelital, con una precisión absoluta de ± 3cm (2sigma); |
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No hay área de señal satelital, dentro del radio de actividad de 20 m, con una precisión absoluta de ± 5 cm (2sigma); | ||
Soporte para la iniciación insensible de sfix, inclinación 0 a 360 ° medible | ||
Precisión de medición de VI - LIDAR |
La foto se puede medir inmediatamente, se pueden medir varios puntos a la vez, y el rango de medición es de 20 m; |
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Hay un área de señal satelital, a menos de 15 metros de distancia de operación, con una precisión típica de ± 5 cm; | ||
Zona sin señal de satélite, bendición sfix sin miedo a la oclusión, toda la escena se puede medir; | ||
Medición de inclinación IMU |
Tasa de actualización de la IMU |
200 Hz |
ángulo de inclinación |
0 - 60 ° |
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Calibración IMU |
No es necesario calibrar, no es perturbado por el campo magnético |
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Iniciación insensible |
apoyo |
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Radar láser |
Telémetro |
30 m @ 10% de reflectividad |
70 M @ 80% de reflectividad | ||
FOV |
360 ° horizontal, 90 ° vertical |
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Nivel de seguridad del ojo humano |
Clase 1 (iec60825 - 1: 2014) seguridad ocular |
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Zona ciega cercana |
0,5 metros |
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Frecuencia puntual |
860544 puntos / segundo (modo de eco único) |
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Precisión (valor típico) |
1,5 cm (1 σ) |
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Resolución angular |
0,4° (H)* 0,947° (V) |
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Número de líneas |
96 |
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Longitud de onda láser |
940 nm |
|
Cámara VI - LIDAR |
Píxeles |
8 millones de teleobjetivo de alta definición |
Apertura |
F/2.2 |
|
FOV |
77,5° (H)* 48,8° (V) |
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Buen rango de imagen |
5 - 20 metros |
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función |
Vi - LIDAR medición sin contacto, navegación en vivo ar |
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Cámara de color |
Píxeles |
Dos millones, doble foto |
Apertura |
F / 2.4 ~ F / 2.8 |
|
FOV |
Campo de visión combinado binocular 130 ° (h) * 46 ° (v) |
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función |
Color de ángulo amplio, color real de la nube puntual |
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Cámara Baja |
Píxeles |
2 millones |
Apertura |
F / 2.4 ~ F / 4 |
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FOV |
90 ° |
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función |
Loft visual ar |
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Características físicas |
tamaño |
208mm (L) * 162.0mm (W) * 95.5mm (H) |
peso |
1,39 kg |
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material |
Aleación de magnesio |
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temperatura de trabajo |
-20℃~+55℃ |
|
Temperatura de almacenamiento |
-40℃~+75℃ |
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Protección por radar láser |
Cubierta protectora estándar |
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Características eléctricas |
Batería |
7.2V / 9900mAh / 71.28Wh |
Consumo de energía |
Sfix / VI - LIDAR / escaneo en la nube de puntos: aproximadamente 15w; |
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Modo rtk: aproximadamente 4w | ||
Duración [4] |
Sfix / VI - LIDAR / escaneo en la nube de puntos: 5 horas de trabajo continuo; |
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Modo rtk: duración típica de 22 horas | ||
Carga rápida |
Soporte para la carga rápida del Protocolo PD de 30 w; |
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Cargar durante 2 horas y restaurar el 50% de la electricidad; 5 horas llenas | ||
Suministro externo de energía |
Apoyar el suministro de energía móvil; Soporte externo de 9 v, 12 v, 15 V de suministro de energía |
|
Comunicación y almacenamiento de datos |
Conexión Wi-Fi |
Aplicación IEEE 802.11g |
IEEE 802.11ac VHT80 CH42 y 155 | ||
Bluetooth |
5.0 & 4.2 +EDR, Compatibilidad hacia abajo |
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Radio |
Estación de recepción incorporada de 410 - 470 MHz |
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Soporte huazheng / tt450 / Protocolo de transmisión transparente | ||
almacenamiento |
Almacenamiento de 64 GB (soporte para un solo escaneo continuo en el sitio durante 1 hora, soporte para 30 horas de almacenamiento de datos de escaneo en la nube); |
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Apoyar la expansión externa 1tb | ||
USB |
Type-C USB V3.0, Soporte para descargar datos |
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Salida de datos |
Rtcm 2.x, rtcm 3.x, CMR entrada / salida |
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HCN, RINEX 2.11, 3.02 | ||
Salida NMEA 0183 | ||
Cliente | ||
Soporte para la salida sin post - procesamiento de la nube de puntos de formato las (incluidas las coordenadas geo) | ||
Interacción del usuario |
Indicador luminoso |
1 luz satelital + 1 luz de datos diferencial |
botón |
Tecla de alimentación / confirmación |
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Página web |
Soporte para páginas web de PC / teléfono móvil |
|
Controlador & software |
controlador |
Hce600, lt800 y otros controladores que pueden ejecutar el software de geocomunicación |
Software |
Geodesia / coprocess / software de cálculo de tierra, piedra y Sección de terceros |