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Robot de Inspección inteligente con cuerpo

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Descripción general
El robot de Inspección inteligente con cuerpo en la era Zhiyi es un dispositivo inteligente compuesto que integra movimiento autónomo, ajuste de altura y operación colaborativa de dos brazos. toma el chasis móvil como portador, junto con el módulo de columna elevadora y el doble brazo robótico, que no sólo puede evitar obstáculos de forma autónoma y moverse en puntos fijos a través de La navegación láser slam, sino también cubrir diferentes alturas de áreas de trabajo con la ayuda de la función de elevación. al mismo tiempo, el control de soporte del doble brazo robótico, la orientación visual y otras interacciones inteligentes pueden completar tareas diversificadas como manipulación de materiales, paletización, montaje, enseñanza y capacitación.
Detalles del producto

La era de ZhiyiRobot de Inspección inteligente con cuerpoEs un dispositivo inteligente compuesto que integra movimiento autónomo, ajuste de altura y operación colaborativa de dos brazos. toma el chasis móvil como portador y se combina con un módulo de columna elevadora y un doble brazo robótico. SLAMLa navegación realiza la evitación autónoma de obstáculos y el Movimiento de punto fijo, y también puede cubrir áreas de trabajo de diferentes alturas con la ayuda de la función de elevación. al mismo tiempo, el doble brazo robótico apoya interacciones inteligentes como el control de fuerza y la orientación visual, y puede completar tareas diversificadas como manipulación de materiales, paletización, montaje, enseñanza y capacitación. La ventaja central de este robot es que'.Modularidad- sí.Alta flexibilidad'.El chasis móvil garantiza la capacidad de operación autónoma en el espacio, la columna de elevación amplía el rango de operación en la dirección vertical, mientras que el doble brazo robótico realiza la ejecución colaborativa de acciones complejas, al tiempo que apoya una interfaz de desarrollo secundario abierta y se adapta.ROSLa integración del sistema y los sensores múltiples, teniendo en cuenta la practicidad industrial y la expansión de la investigación científica, es un representante típico de los robots colaborativos compuestos actuales. Escenarios de aplicación: fabricación industrial, almacenamiento logístico, salud médica, servicios de restauración, educación e investigación científica.


具身智能巡检机器人


Parámetros técnicos

Tamaño del chasis:510 * 650 * 216 mm

Modo de conducción: diferencia de velocidad de dos ruedas

Velocidad:1,5 m/s

ángulo de escalada:5 °

全局定位精度:± 10 mm / ± 3 °

Sistema de navegación: cámara inteligente profunda1Grupo,IMU+Encoder1Grupo, radar láser1Grupo, tentáculos de Seguridad1Grupo, ultrasonido2grupo

Grado de libertad:6

Carga nominal:5 kgBrazo único

Extensión del brazo:610 mm

Precisión de posicionamiento repetida:± 0,05 mm

Peso propio:7,2 kgBrazo único

Interfaz de comunicación: puerto de red/ WIFI / RS485

Forma del freno articular:1 a 3Cerradura de brazo duro articular,4 a 6Cierre suave de la articulación