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Rs485 de una sola vuelta, codificador estándar modbus

NegociableActualización en05/07

modelo

Naturaleza del fabricante: Productores

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Descripción general

Características y aplicaciones de salida multifuncionales de la serie bts58, codificadores de valor absoluto de una sola vuelta de salida multifuncional rs485, modbus - rtu, analógicos y otros tipos de salida multifuncionales: compatibles con el Protocolo libre de código rs485 / ascii, el Protocolo modbus - rtu, con salida analógica 4 - 20ma o 0 - 20ma (o elegir 0 - 5v)

Detalles del producto

Codificación de valor absoluto de una sola vuelta de salida multifuncional de la serie bts58

RS485、Modbus-RTU、 Salidas multifuncionales como analógicas

Características y aplicaciones:

¿¿ qué? compatibleRS485/Código ASCIIAcuerdos de libertad,Protocolo modbus - rtu, con salida analógica 4 - 20ma o 0 - 20ma al mismo tiempo (o elija salida 0 - 5v, 0 - 10v)

¿¿ qué? Se puede programar de manera inteligente con software para establecer parámetros internos, y la dirección de la tasa de Baud se puede configurar arbitrariamente.Método de verificación de ccr, más fácil de conectar

¿¿ qué? Tamaño de instalación estándar europeo, instalación de eje o instalación de agujero ciego, fácil de instalar sin necesidad de cambiar en el sitio

¿¿ qué? a través deEl puerto serie rs485, que es más conveniente de conectar, puede coincidir con cualquier controlador y PLC para ahorrar costos de controlador.

¿¿ qué? El nivel de protección es máximoIP68， La temperatura de trabajo puede alcanzar - 40 ° c... + 85 ° c, que se puede aplicar perfectamente y trabajar bajo el agua durante mucho tiempo.

¿¿ qué? Con un diseño de rodamiento de cerradura de seguridad, se puede evitar que los grupos de rodamiento de gran tamaño y alta calidad no estén centrados debido a la gran carga axial durante el funcionamiento y la instalación.

¿¿ qué? Se puede elegir un codificador de carga pesada a prueba de explosiones de acero inoxidable, conEX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb Certificación del nivel de protección contra explosiones de la UE Escoltar la industria petroquímica y los equipos a prueba de explosiones.

Gama de productos

BTS58J-RS485

BTS58K-RS485

BTS58K2-RS485

BTS58T-RS485

Tamaño (carcasa)

Ø 60 mm

Características

Tipo de eje con brida de compresión

Tipo de agujero ciego de alambre superior

Tipo de agujero ciego de anillo de retención

Tipo de eje con brida síncrona

Tamaño del eje principal

Tipo de eje 6, 8, 10, 12 mm

Tipo de agujero ciego 6, 8, 10, 12, 14, 15, 16, 18, 20, 22 mm

Tipo de eje 6, 8, 10 mm

Señal de salida

Protocolo de libertad rs485, Modbus-RTU、

4 - 20ma, 0 - 20ma, 0 - 5v, 0 - 10v (se puede establecer el ángulo, la longitud, la salida de la aplicación de velocidad)

Tensión de alimentación

5....30VDC (Protección antipolar, protección contra sobrepresión(...)

Resolución lineal de un solo círculo

12bit(4096), Se puede establecer cualquier resolución

Número de vueltas giratorias

Encoder

16 Hex

Precisión repetida

± 0,2 °

Precisión lineal

± 0,5 °

Error de la cantidad simulada

± 0,25%

Ciclo de actualización de salida

10ms-35ms, Para más detalles, consulte la parte del Acuerdo.

Consumo de corriente

< 50ma (fuente de alimentación de 24v) < 200ma (fuente de alimentación de 5v)

Ajuste de la señal

El valor correspondiente de cada vuelta es ajustable, la tasa de Baud es ajustable, la dirección es ajustable, la dirección es ajustable, el modo activo y pasivo se puede configurar, la posición preestablecida se puede ajustar, la posición externa cero se puede ajustar, la verificación de CC

Velocidad máxima

3000r/min

Carga del eje principal

200n radial, 80n axial

Nivel de protección

Ip65 o ip68

Momento de arranque

≤3Ncm

Temperatura de trabajo

-30GradosC....85GradosC(temperatura de trabajo personalizable-40GradosC....85GradosC(...)

Temperatura de almacenamiento

-40°C. ...100°C

Resistencia al impacto

1000m/s²6 ms (200 g)

Antivibración

40 gramos

Modo de conexión

Cable blindado de 8 núcleos o enchufe de Aviación

Método de salida

Salida lateral radial, salida trasera del eje

Definición de cableado

Color del cable

485 Acuerdo de libertad

Salida rs485 + 4 - 20ma

Definición del pin del enchufe de 8 núcleos

marrón

5 - 30Vdc

blanco

0V GND

verde

485 señal a

amarillo

Señal 485 B -

gris

Entrada externa de alto nivel

azul

Establecer líneas permitidas

rosa

4-20mA+

negro

4-20mA-

Protocolo libre del codificador

Tasa de baud: 4.800 bp. 9.600 bp. 19.200 bp. 38.400 bp. 57.600 bp. 115.200 bp.

Tasa de Baud predeterminada 115.200 BPS

Cuando no hay verificación, el bit de datos es de 8 bits y el bit de parada es de 1 bit.

Cuando se verifica singularmente o incluso, el bit de datos es de 9 bits y el bit de parada es de 1 bit, de los cuales el bit de datos es el bit de verificación.

1,Modo activo

En el modo activo, el codificador envía datos regularmente al ordenador superior, con una longitud fija de 13 bytes, y la estructura es la siguiente:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Cabeza de marco	Dirección del codificador		Separadores	Valor de posición actual del codificador								Cola del marco

Cuadros Cabeza: Fijado al carácter '@', el valor del código ASCII es 0x40

Dirección del codificador: La cadena de 2 bytes muestra que el rango válido es de 1 a 99, y el valor predeterminado es 01.

parte Separación Amuleto: Fijado al carácter ',' el valor del código ASCII es 0x23

Valor de posición actual del codificador: Pantalla de cadena de 8 bytes

Cuadros Cola: Fijo como espacio, el valor del código ASCII es 0x20

El cuadro de datos de la muestra se muestra en 16 bandas

40 30 31 23 30 31 32 33 34 35 36 20

La conversión del Sistema decimal se muestra como

@ 01 ¿ 00123456(espacio)(nota:(space) indicaCarácter de espacio, en realidad no se muestra)

Se interpreta como: dirección del codificador 1, valor de posición actual 123456

En modo activo, el intervalo de envío de datos está relacionado con la tasa de baud.

Tasa de Baud	Intervalo de envío	Tiempo de ocupación del cuadro enviado
4800bps	35 ms	≈25ms
9600bps	25 ms	≈13ms
19200bps	20 ms	≈7ms
38400bps	15 ms	≈4ms
56700bps	15 ms	≈3ms
115200bps	10 ms	≈2ms

2,Modo pasivo

2.1 El ordenador superior envía órdenes

El ordenador superior del modo pasivo envía instrucciones con una longitud fija de 14 bytes, y la estructura del marco es la siguiente:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
Cabeza de marco	dirección		Orden	parámetro	Valor del parámetro								Cola del marco

Cuadros Cabeza: Fijado al carácter '@', el valor del código ASCII es 0x40

Dirección del codificador: La cadena de 2 bytes muestra que el rango válido es de 1 a 99, y el valor predeterminado es 01.

Vida Orden Código: 0 - leer la posición del codificador; 1 - leer los parámetros del codificador; 2 - parámetros del codificador de escritura

Ginseng Número: El número del parámetro a operar al leer y escribir, representado en mayúsculas, se detalla en la tabla de parámetros. cuando el Código de comando es 0, este Byte puede ser cualquier valor.

Ginseng número Valor: Escribe el valor específico del parámetro, una cadena de 8 bytes indica que el Código de comando es válido a las 2 y el comando puede ser cualquier valor a las 0 o 1.

Cuadros Cola: Fijo como espacio, el valor del código ASCII es 0x20

Ejemplo para configurar la visualización de 16 dígitos del marco de datos de dirección 40 30 31 32 41 30 30 30 30 30 30 30 30 39 20	La conversión del Sistema decimal se muestra como @012A00000099(espacio)(nota:(space) indicaCarácter de espacio, en realidad no se muestra)
	@	01	2	Una	00000099
	Cabeza de marco fija	actual equipodirección	configuración Valor del parámetro	Número de parámetro, que indica la dirección del equipo esclavo	configuración Nuevos valores para parámetros
	La explicación es:Enviar la orden de modificar la dirección del dispositivo al codificador con la dirección 1 y establecer un nuevo lugar Dirección 99

2.2 orden de retorno del codificador

Según el Código de comando, el formato de los datos de retorno también es diferente.

Cuando el Código de comando es 0, el formato de datos de retorno es el mismo que el marco de datos del modo activo.

Cuando el comando es 1 o 2, el formato de datos de retorno es el mismo.

Instrucciones con una longitud de datos fija en 13 bytes, con la siguiente estructura de fotogramas:

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Cabeza de marco	dirección		parámetro	Valor del parámetro								Cola del marco

Cuadros Cabeza: Fijado al carácter '@', el valor del código ASCII es 0x40

Dirección del codificador: La cadena de 2 bytes muestra que el rango válido es de 1 a 99, y el valor predeterminado es 01.

Ginseng Número: Número de parámetros, para más detalles, consulte la tabla de parámetros

Ginseng número Valor: Valor específico del parámetro, representado por una cadena de 8 bytes

Cuadros Cola: Fijo como espacio, el valor del código ASCII es 0x20

Ejemplo para configurar la dirección para devolver el cuadro de datos a la pantalla de 16 dígitos

40 30 31 41 30 30 30 30 30 30 30 30 39 20

La conversión del Sistema decimal se muestra como

@01A00000099(espacio) (nota:(space) indicaCarácter de espacio, en realidad no se muestra)

Una

000099:

Cabeza de marco fija

Dirección actual del dispositivo

Número de parámetro, que indica la dirección del equipo esclavo

Establecer nuevos valores para parámetros

2.3 tabla de parámetros

Número de parámetros	funciónexplicación	Asignación Establecer decir Ming
Una	Dirección del dispositivo desde la máquina	1 a 99
C. B.	Tasa de baudios de comunicación	0 Naan 4800	1 Naan 9600	2 Naan 19200	3 Naan 38400			4 Naan 57600		5 - 115.200
C	Bit de verificación	0-Sin verificación		1-Verificación extraña					2-Verificación de paridad
D	Tipo de Protocolo	1-Protocolo activo		2-Protocolo pasivo					3-Modbus
E	Modo de ida / vuelta múltiple	0 - modo de una sola vuelta				Modo 1 - multivuelta
F	Modo recíproco / circulatorio	Modo 0 - recíproco				1 - modo de ciclo
G	Modo de rotación	0 – en el sentido de las agujas del reloj				1 - en sentido contrario a las agujas del reloj
H	Resolución de un solo círculo	1 a 4.096
Yo	Resolución del módulo de salida analógico	0 - 12 dígitos				1 - 16 dígitos
J	Valor límite superior de la corriente de salida	Valor de referencia de 20ma
		12: 3775					16: 52.416
K	Valor límite inferior de la corriente de salida	Valor de referencia 4ma
		12: 655				16: 10.483
L	Valor de la posición circular	1 a 16777216
M	Valor de posición alternativo
N	Valor de posición correspondiente al límite superior de salida de corriente
El O	Valor de posición correspondiente al límite inferior de la salida de corriente	0 a 16777216
P	Valor de colocación	Al escribir, el codificador corrige cero y se coloca en posición paralela.

Protocolo modbus del codificador

Este acuerdo utiliza el formato modbus - rtu

Sin verificación, el bit de datos 8, el bit de parada 1

Cuando se verifica singularmente o incluso, el bit de datos 9, Stop 1, de los cuales el noveno bit de datos es el bit de verificación.

Cuando el codificador está en modo normal, solo admite la operación de registro de lectura de código de comando 0x03

En modo de programación, se pueden soportar los códigos de comando 0x06 y 0x10 para escribir operaciones de registro

Todos los tipos de datos se leen con un nivel alto por delante y un nivel bajo por detrás.

Ejemplo de instrucciones de lectura de ángulo Enviar datos:01 03 00 15 00 02 D5 CF
Nota:
Instrucciones	01	03	00 15	00 02	D5 CF
Explicación	dirección	Operación de lectura	40022 posición	Leer dos seguidos Registro	Verificación de la Convención sobre los derechos del niño
Datos devueltos: 01 03 04 00 02 E7 BB 19
Nota:
Instrucciones	01	03	04	00 00 02 E7	BB 19
Explicación	dirección	Operación de lectura	Longitud de los datos	datos	Verificación de la Convención sobre los derechos del niño

Tabla de parámetros:

dirección de registro

Descripción de la variable

Tipo de datos

Asignación Establecer decir Ming

40001

Dirección del dispositivo desde la máquina

32 dígitos

Sin símbolo

Enteropatía larga

1 a 99

40002

Tasa de baudios de comunicación

Naan

4800

Naan

9600

Naan

19200

Naan

38400

Naan

57600

- 115.200

40003

Bit de verificación

0 – sin verificación

1 - verificación extraña

2 - Verificación de paridad

40004

Tipo de Protocolo

1 - Acuerdo activo

2 - Protocolo pasivo

3 – MODBUS

40005

Modo de ida / vuelta múltiple

0 - modo de una sola vuelta

Modo 1 - multivuelta

40006

Modo recíproco / circulatorio

Modo 0 - recíproco

1 - modo de ciclo

40007

Modo de rotación

0 – en el sentido de las agujas del reloj

1 - en sentido contrario a las agujas del reloj

40008

Resolución de un solo círculo

1 a 4.096

40009

Resolución del módulo de salida analógico

0 - 12 dígitos

1 - 16 dígitos

40010

Valor límite superior de la corriente de salida

20 mAcalibraciónValor de referencia

12: 3276

16: 52.416

40011

Valor límite inferior de la corriente de salida

4mAcalibraciónValor de referencia

12: 655

16: 10.483

40012

Valor de la posición circular

1 a 16777216

40013

40014

Valor de posición alternativo

40015

40016

Valor de posición correspondiente al límite superior de salida de corriente

40017

40018

Valor de posición correspondiente al límite inferior de la salida de corriente

0 a 16777216

40019

40020

Valor de colocación

Al escribir, el codificador corrige cero y se coloca en posición paralela.

40021

40022

Valor de posición actual del codificador

Solo lectura

40023

RS485Precauciones:

1.La velocidad de comunicación y la distancia de transmisión son una contradicción. Cuanto mayor sea la velocidad, más cercana será la distancia de transmisión, pero también más estable, y viceversa.

2.Cuando la interferencia electromagnética externa es fuerte, la línea de posición externa debe estar conectada a un nivel alto cuando se coloca el encoder, pero se recomienda forzar el nivel bajo después de la configuración para evitar que el Encoder vuelva repentinamente a cero debido a la interferencia externa.

3.Cuando la interferencia electromagnética externa es fuerte,Es mejor usar cables de doble blindaje para el cableado rs485.

4.Cuando varios codificadores están conectados al ordenador superior, debido a que los datos devueltos por el codificador no tienen verificación de paridad, se recomienda distinguir los datos devueltos por cada codificación en el tiempo al programar el ordenador superior.

5.Cuando hay un motor eléctrico en el sistema, la fuente de alimentación del codificador debe aislarse de otras fuentes de alimentación.

Debido aEl circuito rs485 es de forma diferencial, a +, B - son todos con voltaje, y la puesta a tierra o el alto nivel de puesta a tierra en tiempo regular pueden causar daños en el circuito rs485.

Uso de la línea de colocación (gris)

Cuando el dispositivo necesita encontrar el punto cero o recalibrar la posición cero, en este momento, la línea gris y la fuente de alimentación de 24v están conectados por 3 - 5 segundos, y después de llegar, retire la línea gris, que es el punto cero en el que el codificador cambia de forma predeterminada.

La programación permite el uso de líneas (azules)

Al configurar el modo, el cable azul del codificador está conectado con el cable marrón y el cable blanco está conectado con el cable de tierra de la fuente de alimentación. En este momento, la velocidad de comunicación del codificador se fija en 19.200 bp. Modo no configurado, es decir, cuando funciona normalmente, se recomienda conectar el cable azul con el cable blanco junto con el cable de alimentación.

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