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Botian electromechanical equipment (shanghai) co., Ltd.
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Codificador hueco de alta precisión ma44

modelo
Naturaleza del fabricante
Productores
Categoría de producto
Lugar de origen

Descripción general

Codificación de robots colaborativos

Detalles del producto

Codificadores robóticos colaborativos, codificadores de valor absoluto de control central, codificadores robóticos de servicio, codificadores de articulaciones robóticas, codificadores de dirección agv, codificadores de vehículos de crucero automáticos

Codificador de valor absoluto de alta precisión a través del agujero

I,Características y aplicaciones:

¿¿ qué? EstáticoEl espesor promedio del PCB es de 4,5 mm, y el espesor máximo del disco móvil es de 12,5 mm.

¿¿ qué? Hasta20Resolución de un solo círculo y16 dígitosNúmero de círculos de varias vueltas, verdadera codificación absoluta

¿¿ qué? Admite varios protocolos de comunicación:BISS-C, SSI, SPI y RS485esperar

¿¿ qué? Sin estancamiento magnético, hastaVelocidad permitida de 6000 RPM

¿¿ qué? El diámetro del agujero medio es tan alto como45mm, Se permite pasar por estructuras mecánicas, cables, vías de aire, etc., ultradelgadas sin rodamientos, pequeñas dimensiones

¿¿ qué? IncorporadoEEPROMProgramable,El PCB también viene con una tecla de reinicio mecánico para un posicionamiento más preciso.

¿¿ qué? Tecnología de inducción hall, menos exigente que la instalación de codificadores ópticos

¿¿ qué? La temperatura de trabajo puede alcanzar-45°C. ..+115°C

¿¿ qué? Adecuado para articulaciones robóticas, varios equipos robóticos, robots industriales, equipos médicos de precisión,UnaGVDirección, equipos de automatización industrial y otras aplicaciones

En segundo lugar,Parámetros eléctricos

En tercer lugar,Parámetros mecánicos

resolución

Círculo único: Línea 1048.576 de 20 plazas

Múltiples vueltas: 16 plazas 65.536 vueltas

Tamaño del disco estático

44 x 15

Tamaño del disco móvil

30 x 14

51 x 19

34 x 19

74 x 36

56 x 25

Tensión de alimentación

5V±10%O 10 -30V

Modo de instalación

Disco estático: 2 - Ø2, 3 - Ø3,2 o 4 -Ø3.2

Disco móvil: 3 -M2Profundidad 6, alambre superior 2 -M3O 4 - Ø3

Tensión y corriente de alimentación

Máximo 6mA(criterio 4 mUna(...)

Permitir el salto axial

± 0,1 mm

Tensión de la batería

corriente continua3 a 5,5 V (estándar3.6V)

Permitir el salto radial

± 0,1 mm

Tensión y corriente de la batería

Máximo 800 µA (estándar10 µA)

Brecha entre el disco dinámico y el disco dinámico

0,3-0,6 mm

Formato de Codificación

C. B.ISS-C:Binarios; SSI/SPI:Código gree; RS485:Hex

Velocidad máxima

6000RPM

Interfaz de comunicación

C. B.ISS-CEl SSIEl SPIEl RS485

Antivibración

200m/s2 , "..10…. .2000H(z)

Interfaz de salida

Compatibilidad RS422

Resistencia al impacto

2000m/s2 (6 segundos)

Frecuencia del reloj

Hasta 20MHz

Temperatura de trabajo

-45°C. ..+115°C

Diseño multivuelta

Sensores magnéticos La batería admite el almacenamiento de datos de varias vueltas

Temperatura de almacenamiento

-50°C. ..+125° C