Codificadores robóticos colaborativos, codificadores de valor absoluto de control central, codificadores robóticos de servicio, codificadores de articulaciones robóticas, codificadores de dirección agv, codificadores de vehículos de crucero automáticos
Codificador de valor absoluto de alta precisión a través del agujero

I,Características y aplicaciones:
¿¿ qué? EstáticoEl espesor promedio del PCB es de 4,5 mm, y el espesor máximo del disco móvil es de 12,5 mm.
¿¿ qué? Hasta20Resolución de un solo círculo y16 dígitosNúmero de círculos de varias vueltas, verdadera codificación absoluta
¿¿ qué? Admite varios protocolos de comunicación:BISS-C, SSI, SPI y RS485esperar
¿¿ qué? Sin estancamiento magnético, hastaVelocidad permitida de 6000 RPM
¿¿ qué? El diámetro del agujero medio es tan alto como45mm, Se permite pasar por estructuras mecánicas, cables, vías de aire, etc., ultradelgadas sin rodamientos, pequeñas dimensiones
¿¿ qué? IncorporadoEEPROMProgramable,El PCB también viene con una tecla de reinicio mecánico para un posicionamiento más preciso.
¿¿ qué? Tecnología de inducción hall, menos exigente que la instalación de codificadores ópticos
¿¿ qué? La temperatura de trabajo puede alcanzar-45°C. ..+115°C
¿¿ qué? Adecuado para articulaciones robóticas, varios equipos robóticos, robots industriales, equipos médicos de precisión,UnaGVDirección, equipos de automatización industrial y otras aplicaciones
En segundo lugar,Parámetros eléctricos |
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En tercer lugar,Parámetros mecánicos |
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resolución
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Círculo único: Línea 1048.576 de 20 plazas
Múltiples vueltas: 16 plazas 65.536 vueltas
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Tamaño del disco estático
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44 x 15 |
Tamaño del disco móvil
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30 x 14 |
51 x 19 |
34 x 19 |
74 x 36 |
56 x 25 |
Tensión de alimentación |
5V±10%O 10 -30V |
Modo de instalación |
Disco estático: 2 - Ø2, 3 - Ø3,2 o 4 -Ø3.2
Disco móvil: 3 -M2Profundidad 6, alambre superior 2 -M3O 4 - Ø3
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Tensión y corriente de alimentación |
Máximo 6mA(criterio 4 mUna(...) |
Permitir el salto axial |
± 0,1 mm |
Tensión de la batería |
corriente continua3 a 5,5 V (estándar3.6V) |
Permitir el salto radial |
± 0,1 mm |
Tensión y corriente de la batería |
Máximo 800 µA (estándar10 µA) |
Brecha entre el disco dinámico y el disco dinámico |
0,3-0,6 mm |
Formato de Codificación |
C. B.ISS-C:Binarios; SSI/SPI:Código gree; RS485:Hex |
Velocidad máxima |
6000RPM |
Interfaz de comunicación |
C. B.ISS-CEl SSIEl SPIEl RS485 |
Antivibración |
200m/s2 , "..10…. .2000H(z) |
Interfaz de salida |
Compatibilidad RS422 |
Resistencia al impacto |
2000m/s2 (6 segundos) |
Frecuencia del reloj |
Hasta 20MHz |
Temperatura de trabajo |
-45°C. ..+115°C |
Diseño multivuelta |
Sensores magnéticos La batería admite el almacenamiento de datos de varias vueltas |
Temperatura de almacenamiento |
-50°C. ..+125° C |